继电器控制的应用

1.在USER文件夹下新建relay工程
①在User新建继电器文件夹（文件名为relay），并且在该文件夹下新建relay.c和relay.h文件
②双击Keik5中的USER，把relay.c添加进去，然后在relay.c文件中用#include "relay.h"把relay.h文件包含进来
点击编译后即可添加relay.h
③在relay.c和relay.h中都要把#include "stm32f10x.h"头文件包含进来

2.relay的定义、声明、调用
①在relay.c中定义一个relay延时函数

②在relay.h中声明这个relay，注意：声明要加分号，定义不用

③在main.c函数里调用

3.在relay.c中编译程序
3.1使能GPIOA时钟
①根据系统结构找到时钟函数使用哪个桥接口
在外设文件库FWLIB中找到rcc.c>rcc.h中找到GPIOA挂载的桥接1（APB2中）
STM32F1xx中文参考手册的系统架构图

②在对应的桥接口APB2中找到时钟函数
在rcc.h中找到APB2的函数，复制到relay.c中


③配置时钟函数的参数
第一个参数是GPIOA接口，我们在rcc.h中找到其定义，把RCC_APB2Periph_GPIOA作为第一个参数。

第二个参数 是状态，我们右键GOTO其定义位置，是使能ENABLE


我们将ENABLE复制到第二个参数位置

3.2GPIOA3结构体配置
①
打开外设FWLIB外设文件夹，gpio.h>giop.h 找到结构体定义，

②定义一个名字为Relay_init的结构体

③给结构体配置

找到模式的推挽输出

同样的方法我们找到使用的3引脚和速度10MHz

结构体配置配置完后是这样 分号不要忘加

4.给结构体初始化
找到GPIO初始化函数

给GPIO函数写入参数，我们用到的是GPIOA，然后取地址&Relay_init

5.在main.c函数中调用
①添加relay.h的头文件#include “relay.h” 有因为找不到，所以我们要手动添加路径魔术棒>c/c++>USER>relay
②在gpio.h中找到GPIO拉低拉高的函数
我们这里用到的是拉低ResetBits（ ，）；

③在main.c中使用这个函数并且填入参数

至此，继电器的软件编程结束，烧录即可。