一、新建中断文件
1.1固件库的USER中创建exti文件夹,用来存放.c文件
1.2在extiwe文件夹中新建exti.c和exti.h
1.3在keil中双击USER工程,把exti.c添加进来
在exti.c中把exti.h头文件包含进来:#include “exti.h”,如果出现警告,说明在魔术棒的C/C++中没有包含头文件路径,新建路径即可
1.4同时也要包含stm32f10x.h固件库
1.5定义一个exti函数
void exti_init(void)
{
}
1.6定义完函数后要在exti.h文件中声明
(exti.h里也需要包含etm32f10x.h)
1.7定义声明之后就要在main.c中调用
在main.c中把exti.h包含进来
点击编译后出现0错误0警告(如果出现警告可能缺少空行)
二、下面正式新内容:中断程序的应用
1.配置GPIO
我们用的是震动传感器的GPIO,所以打开USER中的shake.c中的GPIO复制过来
2.配置EXTI外部中断结构体
在FWLIB-exti.c-exti.h
新建一个结构体,要在exti.c中声明
声明之后加.访问端口
结构体的参数去定义处查看
2.1exti_init.EXTI_Line
第一个是中断线,我们去结构体的定义处去查找
我们用到的是GPIO的A1,所以把EXTI_Line1赋值到exti_init.EXTI_Line
2.2exti_init.EXTI_Mode
第二个是模式,我们在结构体定义中查看
我们用到的是中断模式,所以选择EXTI_Mode_Interrupt
2.3exti_init.EXTI_Trigger
第三个是触发方式,我们用的这个震动传感器正常状态是处于高电平,发生震动时处于低电平,所以我们需要这个下降沿
2.4exti_init.EXTI_LineCmd
第四个是使能或静止,我们需要的是使能
在四个端口配置完成后我们也要和GPIO一样需要一个init函数
我们在.h中找到这个函数
复制到exti.c中然后修改括号内的参数,我们需要取地址
EXTI_Init(&exti_init);到此第二步完成了。
3.配置NVIC中断控制器
同样先找到相对应的结构体
在FWLIB-misc.c(内核)-misc.h中找到结构体NVIC_InitTypeDef
然后在exti.c中先声明
声明完之后辅助结构体名称然后+.访问端口
3.1配置第一个端口
3.2、3.3配置抢断优先级和子优先级
用第二组的中断()改为表格中的第二组名称
声明完是第二组优先后,就可以直接在第二三端口访问了,0-3都可以 ,这里设为1
3.4cmd要打开,是使能 所以用ENABLE
4.初始化NVIC
找到初始化函数
()内是结构体,所以用取地址操作,括号内为&nvic_init // &+结构体名称
5.打开中断函数的时钟
6.外部中断线配置
在这里找到
7.编写中断服务函数
在启动文件中找到1口的中断函数
然后定义一下
定义完之后找到中断标志
清除中断标志:
8.编译