Ubuntu18.04 对于 Opencv的安装与测试
一、安装Opencv
OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 [1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
OpenCV用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和Mac OS，OpenCV主要倾向于实时视觉应用，并在可用时利用MMX和SSE指令， 如今也提供对于C#、Ch、Ruby，GO的支持。
1. 下载安装包
下载地址：https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/
下载完成：
2. 安装
将下载好的压缩包放到Home（主目录）目录下：
解压：
unzip opencv-3.4.11.zip
进入解压后的文件夹，然后进入root，并更新：
cd opencv-3.4.11
su
sudo apt-get update
出现错误，解决方案：
打开软件和更新:
将下图中的红框部分取消勾选：
再次更新，成功：
安装cmake:
sudo apt-get install cmake
安装依赖库:
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
再次出错 💥 :
解决方案：
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
再次安装依赖库，成功：
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
创建build文件夹并进入:
mkdir build
cd build
使用cmake编译参数：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
执行make:
sudo make
再次出错😑：
原因：内存不足
解决方案：增加临时swap空间 ：
sudo dd if=/dev/zero of=/home/swap bs=64M count=16
sudo mkswap /home/swap
sudo swapon /home/swap
再次make:
sudo make
终于编译完成了：
关闭swap空间：
sudo swapoff /home/swap
sudo rm /home/swap
安装:
sudo make install
3. 环境配置
修改 opencv.conf文件,输入/usr/local/lib:
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
保存后关闭：
更新系统共享链接库：
sudo ldconfig
配置bash:
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件末尾加入:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存并退出：
使得配置生效：
source /etc/bash.bashrc
更新：
sudo updatedb
查看 opencv 的版本信息:
pkg-config --modversion opencv
安装成功！！！
二、使用Opencv处理图像
编写test1.cpp:
touch test1.cpp
vim test1.cpp
test.cpp
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
编译：
gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
该编译命令意为：
gcc编译器：gcc +文件名+ -o+输出文件流名称 +` 支持包
编译出错：
解决：将gcc改为g++:
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
在同目录下准备一张名为lena.jpg的图片：
运行test1:
./test1
再次出现问题 🔥 :
解决方案：
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
再次运行test1:
./test1
此时发现同级目录下生成了一张test.jpg图片：
三、使用Opencv处理视频
1. 配置摄像头权限
使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc :
确保VMware USB Arbitration Service在运行:
在VMware中打开虚拟机中的设置:
将USB兼容性改为USB 3.0:
按下图所示修改为连接状态:
右下角出现该绿色图标则连接成功：
2. 播放视频
编写test2.cpp:
touch test2.cpp
vim test2.cpp
test2.cpp:
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("man.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕，退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像
语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。
在同级目录放入一个名为man.mp4的视频：
编译：
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
执行test2:
./test2
3. 录制视频
编写test3.cpp:
touch test3.cpp
vim test3.cpp
test3.cpp:
/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
编译：
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
运行:
./test3
生成了录制的视频：
总结
太麻烦了，出现太多问题了。 😵
参考
Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例
E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件的解决办法
Ubuntu18.04下安装OpenCv依赖包libjasper-dev无法安装的问题
编译php报错cc: 编译器内部错误：已杀死(程序 cc1) Please submit a full bug report, with preprocessed source if appropri
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