基于Ubuntu18.04下openCV3.4.11的安装及使用实例

最新推荐文章于 2022-11-19 17:41:20 发布

我想恰鱼

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文章标签： html5 vue.js python 1024程序员节

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每一个程序背后都站着一堆优秀的代码库。通过学习opencv图像库编程，了解如何借助第三方库函数完成一个综合程序设计。“学了opencv，妈妈再不担忧你不会图像编程啦！”

一、openCV3.4.11的安装

1.下载并安装下载openCV3.4.11

(1)下载openCV3.4.11安装包

(2)使用 cmake 安装 opencv

一、openCV3.4.11的安装

1.下载并安装下载openCV3.4.11

(1)下载openCV3.4.11安装包

可以在Ubuntu18.04自带浏览器里面下载。

网站我推荐国内快速下载地址OpenCV/opencv_contrib国内快速下载 | 绕云技术博客

下载完压缩包后把解压后的文件夹放入主目录

(2)使用 cmake 安装 opencv

首先进入解压后的文件夹opencv-3.4.11 在终端界面输入

cd opencv-3.4.11

然后进入root 用户

sudo su

并更新一下root

sudo apt-get update

然后利用sudo apt-get install cmake命令安装cmake

然后用以下命令安装依赖库（如果安装了 VMware Tools 在主机中使用 ctrl+c 复制命令，再虚拟机中使用快捷键 ctrl+shift+v 粘贴命令即可）

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

但是我执行这条语句时，出现了错误。所以我执行这条命令的时候删掉最后一个库：libjasper-dev即可如下图：

再创建 mybuild 文件夹并进入

mkdir mybuild
cd mybuild

使用 cmake 编译参数

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

(3)使用 make 创建编译

在刚刚创建的mybuild文件夹里面用命令

sudo make

等待其编译完成。

(4)安装

在终端框继续输入：

sudo make install

等待其完成安装即可~

2.配置环境

修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

保存之后会有 warning 但是不用担心不用管他

然后更新系统共享链接库

sudo ldconfig

配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存后退出即可，然后执行source /etc/bash.bashrc使得配置生效在使用sudo updatedb更新一下

接下来可以用pkg-config --modversion opencv查看 opencv 的版本信息。

这下就安装好啦~~~

二、图片使用实例

首先先在opencv-3.4.1下新建文件夹test并进入test

cd opencv-3.4.1
mkdir test

然后在里面创建test.cpp并利用gedit编写代码。

touch test.cpp

gedit test1.cpp

代码如下：其中IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");里面的lena.jpg是你等会要进行效果变化的图片的名字。

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

保存退出后执行命令：

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
//gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包
//但是这里需要用 C++ 编译器编译你的接口模块。所以这里将 gcc 改为 g++不然会报错
//然后就可以看到有了可执行文件 test1

请解释这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的？
答：pkg-config --cflags --libs opencv 是向程序提供相应库的路径信息，然后将输出的字符串作为结果给前面的可执行文件

然后在用同文件夹下准备一张图片，文件名为：lena.jpg（可以去Ubuntu自带的浏览器里面百度下载下载后更改文件名或者更改代码里面的文件名即可、要跟代码里面的文件名相同如果不同则会报错）

然后输入 ./test 命令执行。

可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png ，且呈现的效果不同了。

三、视频使用实例

1.虚拟机获取摄像头权限

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

打开”服务“窗口，下滑找到VMware USB 服务，如下图方框所示。选中，右键启动，启动成功右边方框位置会显示正在运行。

点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)“

选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ，并点击确定。

选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “Chicony HP Wide Vision HD Camera ” 点击连接（每个电脑的摄像头信号不同可能会有变化）

弹出以下窗口，点击”确定“。

虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。

2.播放视频

创建一个 test2.cpp 文件并编译

gedit test2.cpp

test2 代码输入如下

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("shiping.mp4");//shiping.MP4为你的视频文件名
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

代码讲解：

如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：shiping.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

我之前就准备了一个小视频shiping.mp4 在此目录下。

编译 test2.cpp 文件。

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输入./test2 视频就会弹出来展示如下~~

3.录制视频

这里我们依旧创建一个 test3.cpp

gedit test3.cpp

输入代码test3.cpp

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

然后编译 test3.cpp 文件。

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

然后！！输入./test3后就开始了视频录制了！！

他会在文件目录里面生成一个.avi 文件，并不断生成帧。

这里就给大家看看我的小章鱼啦

对了在终端框输入ctrl +c 可以暂停录制不然他就会一直录制。

下面是一些问题的回答~

如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问以上示例代码第7行代码如何修改？
答：改成VideoCapture capture(“视频名.mp4”);

在示例代码1第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
答：Mat是一个数组；waitkey的作用就是一个延时函数，让界面持续一段时间出现，不然界面出现一下就会消失。

3）示例代码1代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？
答：可以设置一个标志flag,编写一个if语句插入到while循环中，当flag等于某一个数时，break结束循环。

4.改进版，打开摄像头采集图像并保存

创建文件、写入文件

touch test4.cpp
gedit test4.cpp

代码如下：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
{
	cout << "error" << endl;
	waitKey(0);
	return 0;
}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
return 0
}

保存并编译、运行：

g++  test4.cpp  -o test4 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test4

当输入./test4后此时打开了摄像头，按空格键开始录制视频，再按ESC结束。

到这里本篇就结束了谢谢大家

参考资料

https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145

https://baike.sogou.com/kexue/d10644.htm?ch=fromsearch

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