LoRa定位简介
物联网应用对定位的要求越来越多,尤其是一些资产跟踪等的应用。根据Machina Research研究,到2020年底,物联网将会有超过15亿台连接设备。其中约三分之一将严重依赖地理数据,60%应用将可能包括地理数据。Semtech的LoRa地理位置解决方案可以满足这一需求,这些市场包括汽车、物流、消费产品、保险、农业、建筑等。
作为一种窄带无线技术,它是如何实现定位的呢?LoRa是使用到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)来实现地理定位。 下面就开看看它是怎样实现的。
LoRa定位原理
要了解LoRa定位是如何工作的,就要来看看从终端节点到服务器的数据传输步骤。LoRa定位的前提是所有的基站或网关共享一个共同的时基,这一点非常重要。
当任何一个LoRaWAN终端设备发送一个数据包时,会被其所在网络范围内的所有网关接收,并且每个报文都将会报告给网络服务器。所有的网关都是一样的,它们一直在所有信道上接收所有数据速率的信号。 这意味着在LoRa终端设备上没有开销,因为它们不需要扫描和连接到特定的网关。 传感器被简单地唤醒,发送数据包,网络范围内的所有网关都可以接收它。
所有网关都会将接受到的相同数据包发到网络服务器,使用内置于最新一代网关中的专用硬件和软件捕获高精度的到达时间。 网络服务器端的算法比较到达时间、信号强度、信噪比和其他参数来计算终端节点的最可能的位置。未来,我们期待混合数据融合技术和地图匹配增强来改