1. RC522模块测试
MF RC522 是应用于13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯片中的一员。是NXP 公司针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片,是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。MF RC522 适用于各种基于ISO/IEC 14443A 标准并且要求低成本、小尺寸、高性能以及单电源的非接触式通信的应用场合。比如:三表;板上单元;公共交通终端;便携式手持设备;非接触式公用电话。我们将rc522模块连接到i.MX6ULL终结者开发板的GPIO口,产品连接如图 1.1所示:
i.MX6ULL终结者开发板里面的系统是yocto系统,大家可以在i.MX6ULL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\03_Yocto文件系统目录下面下载。开发板开机以后,输入rc522,按Tab键补全,然后回车,如图 1.2所示,可以看到已经识别,将IC卡靠近rc522模块,可以看到输出的信息。
2. 步进电机模块测试
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。因此,步进电动机又称脉冲电动机。本文档介绍步进电机在i.MX6ULL终结者开发板上的使用,开发板里面的系统是yocto。步进电机使用的是GPIO接口上的 IO。
硬件连接
硬件连接分为两个部分,供电和控制线的连接。排线连接,如下图所示。火牛座和 USB 线供电二选一,如图 2.1所示是双头usb 线供电。
这里务必需要注意的是,如果大家使用的是默认的光盘内核镜像,请不要给步进电机上电太长时间。因为步进电机驱动芯片,默认状态是上拉,会导致步进电机处于不正常的状态,会让电机发热。
软件测试
首先我们下载i.MX6ULL终结者光盘资料\05_uboot linux源码下的终结者Uboot和Linux源码.zip,然后将此文件夹解压,里面有俩个压缩包,如图 2.2所示:
我们将内核源码linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_20200611.tar.gz拷贝到Ubuntu/home/topeet目录下。
使用命令以下命令解压
tar -vxf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_20200611.tar.gz
我们进入到解压目录下,如图 2.3所示:
使用命令,cd arch/arm/boot/dts 进入dts目录下,如图 2.4所示:
使用命令,修改imx6ull-14x14-evk.dts
将#define CONFIG_STEP_MOTOR_CT