i.MX6ULL终结者外设模块功能验证

1. RC522模块测试

MF RC522 是应用于13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯片中的一员。是NXP 公司针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。MF RC522 适用于各种基于ISO/IEC 14443A 标准并且要求低成本、小尺寸、高性能以及单电源的非接触式通信的应用场合。比如：三表；板上单元；公共交通终端；便携式手持设备；非接触式公用电话。我们将rc522模块连接到i.MX6ULL终结者开发板的GPIO口，产品连接如图 1.1所示：

图 1.1

i.MX6ULL终结者开发板里面的系统是yocto系统，大家可以在i.MX6ULL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\03_Yocto文件系统目录下面下载。开发板开机以后，输入rc522，按Tab键补全，然后回车，如图 1.2所示,可以看到已经识别，将IC卡靠近rc522模块，可以看到输出的信息。

图 1.2

2. 步进电机模块测试

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。本文档介绍步进电机在i.MX6ULL终结者开发板上的使用，开发板里面的系统是yocto。步进电机使用的是GPIO接口上的 IO。

硬件连接
硬件连接分为两个部分，供电和控制线的连接。排线连接，如下图所示。火牛座和 USB 线供电二选一，如图 2.1所示是双头usb 线供电。

图 2.1

这里务必需要注意的是，如果大家使用的是默认的光盘内核镜像，请不要给步进电机上电太长时间。因为步进电机驱动芯片，默认状态是上拉，会导致步进电机处于不正常的状态，会让电机发热。

软件测试
首先我们下载i.MX6ULL终结者光盘资料\05_uboot linux源码下的终结者Uboot和Linux源码.zip,然后将此文件夹解压，里面有俩个压缩包，如图 2.2所示：

图 2.2

我们将内核源码linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_20200611.tar.gz拷贝到Ubuntu/home/topeet目录下。
使用命令以下命令解压
tar -vxf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_20200611.tar.gz
我们进入到解压目录下，如图 2.3所示：

图 2.3

使用命令，cd arch/arm/boot/dts 进入dts目录下，如图 2.4所示：

图 2.4

使用命令,修改imx6ull-14x14-evk.dts

图 2.5

将#define CONFIG_STEP_MOTOR_CTL 1 注释取消掉，然后保存退出。如图 2.6所示<