本文档详细介绍了在i.MX6ULL嵌入式平台上进行LCD屏幕显示的例程设计，包括驱动文件的创建、LCD初始化、点阵数据的获取以及在LCD上显示字符和图形的方法。通过LCD驱动程序和应用接口实现画点、画线、画圆、显示字符串等功能，并使用PCtoLCD2002软件提取ASCII字符集的点阵数据。
本实验的源码工程在开发板光盘资料的：i.MX6UL终结者光盘资料\04_裸机例程源码\14_lcd 目录下。我们在Ubuntu系统下使用命令“mkdir 14_lcd”建立“14_lcd”文件夹，如图1所示：
然后使用“cd 14_lcd”命令进入到14_lcd文件夹。
然后使用命令“cp -r …/13_printf/* ./”将上一章试验中的所有内容拷贝到刚刚新建的“14_lcd”里面，如图 2所示：
然后在drivers目录下建立lcd文件夹，用来保存lcd的驱动文件，然后在“drivers/lcd”目录中新建lcd.h、lcd.c、lcdapi.c、lcdapi.h、font.h五个文件，lcd.h和lcd.c是LCD的驱动文件，lcdapi.h和lcdapi.c应用层接口实现画点，画线，画圆，显示字符串等一些列函数。我们打开lcd.h文件，输入下面的代码：
1 #ifndef _BSP_LCD_H
2 #define _BSP_LCD_H
3
4 #include "imx6ul.h"
5
6
7 /* 颜色 */
8 #define LCD_BLUE 0x000000FF
9 #define LCD_GREEN 0x0000FF00
10 #define LCD_RED 0x00FF0000
11 #define LCD_CYAN 0x0000FFFF
12 #define LCD_MAGENTA 0x00FF00FF
13 #define LCD_YELLOW 0x00FFFF00
14 #define LCD_LIGHTBLUE 0x008080FF
15 #define LCD_LIGHTGREEN 0x0080FF80
16 #define LCD_LIGHTRED 0x00FF8080
17 #define LCD_LIGHTCYAN 0x0080FFFF
18 #define LCD_LIGHTMAGENTA 0x00FF80FF
19 #define LCD_LIGHTYELLOW 0x00FFFF80
20 #define LCD_DARKBLUE 0x00000080
21 #define LCD_DARKGREEN 0x00008000
22 #define LCD_DARKRED 0x00800000
23 #define LCD_DARKCYAN 0x00008080
24 #define LCD_DARKMAGENTA 0x00800080
25 #define LCD_DARKYELLOW 0x00808000
26 #define LCD_WHITE 0x00FFFFFF
27 #define LCD_LIGHTGRAY 0x00D3D3D3
28 #define LCD_GRAY 0x00808080
29 #define LCD_DARKGRAY 0x00404040
30 #define LCD_BLACK 0x00000000
31 #define LCD_BROWN 0x00A52A2A
32 #define LCD_ORANGE 0x00FFA500
33 #define LCD_TRANSPARENT 0x00000000
34
35 /* LCD显存地址 */
36 #define LCD_FRAMEBUF_ADDR (0x89000000)
37
38 /* LCD控制参数结构体 */
39 struct tftlcd_typedef{
40 unsigned short height; /* LCD屏幕高度 */
41 unsigned short width; /* LCD屏幕宽度 */
42 unsigned char pixsize; /* LCD每个像素所占字节大小 */
43 unsigned short vspw;
44 unsigned short vbpd;
45 unsigned short vfpd;
46 unsigned short hspw;
47 unsigned short hbpd;
48 unsigned short hfpd;
49 unsigned int framebuffer; /* LCD显存首地址 */
50 unsigned int forecolor; /* 前景色 */
51 unsigned int backcolor; /* 背景色 */
52 };
53
54 extern struct tftlcd_typedef tftlcd_dev;
55
56
57 /* 函数声明 */
58 void lcd_init(void);
59 void lcdgpio_init(void);
60 void lcdclk_init(unsigned char loopDiv, unsigned char prediv, unsigned char div);
61 void lcd_reset(void);
62 void lcd_noreset(void);
63 void lcd_enable(void);
64 void video_pllinit(unsigned char loopdivi, unsigned char postdivi);
65
66 inline void lcd_drawpoint(unsigned short x,unsigned short y,unsigned int color);
67 inline unsigned int lcd_readpoint(unsigned short x,unsigned short y);
68 void lcd_clear(unsigned int color);
69 void lcd_fill(unsigned short x0, unsigned short y0, unsigned short x1, unsigned short y1, unsigned int color);
70 #endif
我们在lcd.h里面定义了些宏表示不同的颜色。第36行的LCD_FRAMEBUF_ADDR是显存的地址，我们将显存的地址放在了内存的0X89000000地址处，前面我们介绍了，本例程用到的屏幕分辨率是1024x600，所以占用的内存是1024x600x4，大约是2.4MB大小。I.MX6 ULL终结者开发板配置的内存有256MB和512MB两种。内存的地址范围范别是：0x80000000-0x90000000和0x80000000-0xA0000000，所以我们设置显存的地址是0x89000000，不管是256MB还是512MB的内存都在有效范围内，所以都可以使用。第39行的tftlcd_typedef结构体，里面保存的是LCD的一些配置参数。第58行到第69行是一些函数的声明。
然后我们打开lcd.c文件，在里面输入下面的代码：
1 #include "lcd.h"
2 #include "gpio.h"
3 #include "delay.h"
4 #include "stdio.h"
5
6 /* 液晶屏参数结构体 */
7 struct tftlcd_typedef tftlcd_dev;
8
9 /*
10 * @description : 始化LCD
11 * @param : 无
12 * @return : 无
13 */
14 void lcd_init(void)
15 {
16 lcdgpio_init(); /* 初始化IO */
17 lcdclk_init(32, 3, 5); /* 初始化LCD时钟 */
18
19 lcd_reset(); /* 复位LCD */
20 delayms(10); /* 延时10ms */
21 lcd_noreset(); /* 结束复位 */
22
23 /* TFTLCD参数结构体初始化 */
24 tftlcd_dev.height = 600;
25 tftlcd_dev.width = 1024;
26 tftlcd_dev.pixsize = 4; /* ARGB8888模式，每个像素4字节 */
27 tftlcd_dev.vspw = 3;
28 tftlcd_dev.vbpd = 20;
29 tftlcd_dev.vfpd = 12;
30 tftlcd_dev.hspw = 20;
31 tftlcd_dev.hbpd = 140;
32 tftlcd_dev.hfpd = 160;
33 tftlcd_dev.framebuffer = LCD_FRAMEBUF_ADDR;
34 tftlcd_dev.backcolor = LCD_WHITE;/* 背景色为白色 */
35 tftlcd_dev.forecolor = LCD_BLACK;/* 前景色为黑色 */
36
37 /* 初始化ELCDIF的CTRL寄存器
38 * bit [31] 0 : 停止复位
39 * bit [19] 1 : 旁路计数器模式
40 * bit [17] 1 : LCD工作在dotclk模式
41 * bit [15:14] 00 : 输入数据不交换
42 * bit [13:12] 00 : CSC不交换
43 * bit [11:10] 11 : 24位总线宽度
44 * bit [9:8] 11 : 24位数据宽度,也就是RGB888
45 * bit [5] 1 : elcdif工作在主模式
46 * bit [1] 0 : 所有的24位均有效
47 */
48 LCDIF->CTRL |= (1 << 19) | (1 << 17) | (0 << 14) | (0 << 12) |
49 (3 << 10) | (3 << 8) | (1 << 5) | (0 << 1);
50 /*
51 * 初始化ELCDIF的寄存器CTRL1
52 * bit [19:16] : 0X7 ARGB模式下，传输24位数据，A通道不用传输
53 */
54 LCDIF->CTRL1 = 0X7 << 16;
55
56 /*
57 * 初始化ELCDIF的寄存器TRANSFER_COUNT寄存器
58 * bit [31:16] : 高度
59 * bit [15:0] : 宽度
60 */
61 LCDIF->TRANSFER_COUNT = (tftlcd_dev.height << 16)
62 | (tftlcd_dev.width << 0);
63
64 /*
65 * 初始化ELCDIF的VDCTRL0寄存器
66 * bit [29] 0 : VSYNC输出
67 * bit [28] 1 : 使能ENABLE输出
68 * bit [27] 0 : VSYNC低电平有效
69 * bit [26] 0 : HSYNC低电平有效
70 * bit [25] 0 : DOTCLK上升沿有效
71 * bit [24] 1 : ENABLE信号高电平有效
72 * bit [21] 1 : DOTCLK模式下设置为1
73 * bit [20] 1 : DOTCLK模式下设置为1
74 * bit [17:0] : vsw参数
75 */
76 LCDIF->VDCTRL0 = 0; //先清零
77 LCDIF->VDCTRL0 = (0 << 29) | (1 << 28) | (0 << 27) |
78 (0 << 26) | (0 << 25) | (1 << 24) |
79 (1 << 21) | (1 << 20) | (tftlcd_dev.vspw << 0);
80 /*
81 * 初始化ELCDIF的VDCTRL1寄存器
82 * 设置VSYNC总周期
83 */
84 LCDIF->VDCTRL1 = tftlcd_dev.height + tftlcd_dev.vspw
85 + tftlcd_dev.vfpd + tftlcd_dev.vbpd;
86
87 /*
88 * 初始化ELCDIF的VDCTRL2寄存器
89 * 设置HSYNC周期
90 * bit[31:18] ：hsw
91 * bit[17:0] : HSYNC总周期
92 */
93 LCDIF->VDCTRL2 = (tftlcd_dev.hspw << 18)
94 | (tftlcd_dev.width
95 + tftlcd_dev.hspw
96 + tftlcd_dev.hfpd
97 + tftlcd_dev.hbpd);
98
99 /*
100 * 初始化ELCDIF的VDCTRL3寄存器
101 * 设置HSYNC周期
102 * bit[27:16] ：水平等待时钟数
103 * bit[15:0] : 垂直等待时钟数
104 */
105 LCDIF->VDCTRL3 = ((tftlcd_dev.hbpd + tftlcd_dev.hspw) << 16) | (tftlcd_dev.vbpd + tftlcd_dev.vspw);
106
107 /*
108 * 初始化ELCDIF的VDCTRL4寄存器
109 * 设置HSYNC周期
110 * bit[18] 1 : 当使用VSHYNC、HSYNC、DOTCLK的话此为置1
111 * bit[17:0] : 宽度
112 */
113
114 LCDIF->VDCTRL4 = (1<<18) | (tftlcd_dev.width);
115
116 /*
117 * 初始化ELCDIF的CUR_BUF和NEXT_BUF寄存器
118 * 设置当前显存地址和下一帧的显存地址
119 */
120 LCDIF->CUR_BUF = (unsigned int)tftlcd_dev.framebuffer;
121 LCDIF->NEXT_BUF = (unsigned int)tftlcd_dev.framebuffer;
122
123
124 lcd_enable(); 
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