i.MX6ULL终结者内核的编译及移植Linux 5.4.3系统移植

1 获取Linux内核源码

NXP官方提供了I.MX6ULL的Linux内核源码，我们可以使用git来获取Linux 5.4.3的内核源码（为了大家学习方便我们给大家提供了下载好的内核源码，保存在光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\05_uboot linux源码”目录下“i.MX6ULL_Kernel_5.4.3.tar.bz2”），下面我们讲解一下通过git下载5.4.3内核源码。首先我们使用SecureCRT连接到虚拟机的UBuntu系统，如图 1.1所示：

图 1.1

然后，我们使用mkdir命令创建“imx6ull_kernel_5.4”的文件夹用来保存Linux 5.4.3的内核源码，如图 1.2所示：

图 1.2

然后使用cd命令进入到创建的“imx6ull_kernel_5.4”文件夹，如图 1.3所示：

图 1.3

然后我们输入“git clone https://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx”命令，开始下载Limux 5.4.3源码，如图 1.4所示：

图 1.4

由于文件比较大（全部下载完，大概有1个多G），所以我们需要耐心的等待，下载过程如图 1.5所示：

图 1.5

下载速度与使用的网络环境有关，笔者遇到下载了一部分中断的情况，然后又重新下载。（经过测试发现早上的下载速度会很快）。下载完成会在当前目录下生成“linux-imx”文件，如图 1.6所示：

图 1.6

然后我们使用“cd linux-imx”命令进入到下载的内核目录下，我们可以打开当前目录下的“Makefile“文件，查看下现在的内核版本，运行结果如图 1.7所示：

图 1.7

从上图我们可以看到下载的内核版本并不是5.4.3，那么我们是不是下载错了呢？答案是：我们没有下载错的。因为我们下载的NXP提供的这套Linux源码，里面包含了所有版本的分支，我们需要使用命令检索出对应的版本。下面我们开始讲解如何检索出我们想要的版本。首先我们可以使用git命令查看都有哪些分支，我们可以输入“git branch -a”查看所有的分支，运行结果如图 1.8所示（由于分支过多，我这里只是截取一部分）：

图 1.8

从列出的分支中我们可以看到有我们默认提供给用户的“4.1.15”版本的内核，如图 1.9所示：

图 1.9

本套教程我们是基于“5.4.3”版本来讲解，我们可以从列出的分支中找到“5.4.3”的分支，如图 1.10所示：

图 1.10 <