i.MX6ULL终结者字符设备驱动实验

最新推荐文章于 2024-07-22 16:52:20 发布

一只流浪小法师

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分类专栏： i.MX6ULL终结者 # 第四部分 Linux驱动开发文章标签：嵌入式 linux 开发平台

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46635880/article/details/109800837

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本文档详细介绍了在Linux环境下，基于i.MX6ULL开发平台的字符设备驱动程序的编写与测试。涵盖了常规字符驱动程序、简化版驱动程序的实现，以及Linux应用测试程序的编写。通过实验程序验证了字符设备驱动的功能，包括读写缓冲区的实现，同时提供了编译驱动和应用程序的方法，以及驱动模块的加载、卸载和设备节点的创建与管理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在学习了字符设备驱动的两种模板框架程序后，下面就用实例程序来验证一下。
实验例程源码保存在光盘的“i.MX6UL终结者光盘资料/06_Linux驱动例程/01_chartest”这个目录下。
我们用chartest这个虚拟设备为例，完整的编写一个字符设备驱动程序。chartest是一个虚拟的字符设备，只是为了讲解字符设备驱动，后面的章节中会介绍实际的硬件驱动程序。
chartest虚拟设备实现的功能：在设备中存在两个缓冲区，一个读缓冲，一个写缓冲，缓冲区的大小为100字节。在应用程序中可以通过读写函数来使用这个设备。

1 常规字符驱动程序

创建chartest_manual_major.c文件（光盘的“i.MX6UL终结者光盘资料/06_Linux驱动例程/01_chartest/chartest_manual_major.c），编写好的chartest驱动程序如下所示（注意每行前面的行号不要复制）：

1 #include <linux/types.h>
  2 #include <linux/kernel.h>
  3 #include <linux/delay.h>
  4 #include <linux/ide.h>
  5 #include <linux/init.h>
  6 #include <linux/module.h>
  7 
  8 #define CHRDEVBASE_MAJOR 200 /* 主设备号 */
  9 #define CHRDEVBASE_NAME "chartest" /* 设备名 */
 10 dev_t devno;
 11 struct cdev *cdev;
 12 static char readbuf[100]; /* 读缓冲区 */
 13 static char writebuf[100]; /* 写缓冲区 */
 14 static char kerneldata[] = {
   "kernel data!"};
 15 
 16 /*
 17  * @description : 打开设备
 18  * @param – inode : 传递给驱动的 inode
 19  * @param - filp : 设备文件，file 结构体有个叫做 private_data 的成员变量
 20  * 一般在 open 的时候将 private_data 指向设备结构体。
 21  * @return : 0 成功;其他 失败
 22  */
 23 static int chartest_open(struct inode *inode, struct file *filp)
 24 {
   
 25         printk("chartest open!\r\n");
 26         return 0;
 27 }
 28 
 29 /*
 30  * @description : 从设备读取数据
 31  * @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
 32  * @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
 33  * @param - cnt : 要读取的数据长度
 34  * @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
 35  * @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
 36  */
 37 static ssize_t chartest_read(struct file *filp, char __user *buf,
 38                 size_t cnt, loff_t *offt)
 39 {
   
 40         int retvalue = 0;
 41 
 42         /* 向用户空间发送数据 */
 43         memcpy(readbuf, kerneldata, sizeof(kerneldata));
 44         retvalue = copy_to_user(buf, readbuf, cnt);
 45         if(retvalue == 0){
   
 46                 printk("kernel senddata ok!\r\n");
 47         }else{
   
 48                 printk("kernel senddata failed!\r\n");
 49         }
 50 
 51         //printk("chartest read!\r\n");
 52         return 0;
 53 }
 54 
 55 /*
 56  * @description : 向设备写数据
 57  * @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符
 58  * @param - buf : 要写给设备写入的数据
 59  * @param - cnt : 要写入的数据长度
 60  * @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
 61  * @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 62  */
 63 static ssize_t chartest_write(struct file *filp,
 64                 const char __user *buf,
 65                 size_t cnt, loff_t *offt)
 66 {
   
 67         int retvalue = 0;
 68         /* 接收用户空间传递给内核的数据并且打印出来 */
 69         retvalue