i.MX6ULL终结者Pinctrl子系统和GPIO子系统Pinctrl子系统

大多数SOC的PIN都是支持复用的，比如 I.MX6ULL 的 GPIO1_IO03 既可以作为普通的GPIO 使用，也可以作为 I2C1 的 SDA 等等。所以在配置时要考虑复用的设置，此外还要配置PIN的电气特性，比如上下拉、速度、驱动等。
pinctrl子系统的主要工作内容：
获取设备树中pin信息
根据获得到的pin信息来设置pin的复用功能
根据获得到的pin信息来设置pin的电气特性，比如上下拉、速度、驱动能力
对于我们使用者来说，只需要在设备树里面设置好某个pin的相关属性即可，其他的初始化工作均由pinctrl子系统来完成，pinctrl 子系统源码目录drivers/pinctrl。

1 配置pinctrl

下面我们来看一下pinctrl子系统在imx6ull的设备树中是如何实现并使用的。
先来看一下官方手册Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/fsl,imx-pinctrl.txt中关于pinctrl的语法实例：

Examples:
usdhc@0219c000 {
    /* uSDHC4 */
        non-removable;
        vmmc-supply = <&reg_3p3v>;
        status = "okay";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc4_1>;
};
iomuxc@020e0000 {
   
        compatible = "fsl,imx6q-iomuxc";
        reg = <0x020e0000 0x4000>;
        /* shared pinctrl settings */
        usdhc4 {
   
                pinctrl_usdhc4_1: usdhc4grp-1 {
   
                        fsl,pins = <
                                MX6QDL_PAD_SD4_CMD__SD4_CMD  0x17059
                                MX6QDL_PAD_SD4_CLK__SD4_CLK    0x10059
                                MX6QDL_PAD_SD4_DAT0__SD4_DATA0 0x17059
                                MX6QDL_PAD_SD4_DAT1__SD4_DATA1 0x17059
                                MX6QDL_PAD_SD4_DAT2__SD4_DATA2 0x17059
                                MX6QDL_PAD_SD4_DAT3__SD4_DATA3 0x17059
                                MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__SD4_DATA4 0x17059
                                MX6QDL_PAD_SD4_DAT5__SD4_DATA5 0x17059
                                MX6QDL_PAD_SD4_DAT6__SD4_DATA6 0x17059
                                MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__SD4_DATA7 0x17059
                        >;
 
        }