i.MX6ULL终结者Linux I2C驱动实验I2C设备驱动编写流程

I2C总线驱动一般是不用用户自己编写的,而I2C设备驱动则需要用户自己编写。每个设备的驱动都不相同,但是编写流程是一样的。下面就来具体分析一下。

1 设备信息描述

1、不使用设备树文件
当开始编写I2C设备驱动时,首先要添加设备信息。先来看一下在不使用设备树,使用平台文件时,如何在平台文件中添加I2C设备信息。
在平台文件中通过i2c_board_info 结构体来描述一个具体的 I2C 设备。i2c_board_info 结构体如下:

295 struct i2c_board_info {
    
296        char type[I2C_NAME_SIZE]; /* I2C 设备名字 */ 
297        unsigned short flags; /* 标志 */ 
298        unsigned short addr; /* I2C 器件地址 */ 
299      void *platform_data; 
300        struct dev_archdata *archdata; 
301        struct device_node *of_node; 
302        struct fwnode_handle *fwnode; 
303        int irq; 
304 };

其中type 和 addr 这两个成员变量是必须要设置的,一个是 I2C 设备的名字,一个是 I2C 设备的器件地址。打开 arch/arm/mach-imx/mach-mx27_3ds.c 文件,此文件中关于 OV2640 的 I2C 设备信息描述如下:

392 static struct i2c_board_info mx27_3ds_i2c_camera = {
    
393 		I2C_BOARD_INFO("ov2640", 0x30), 
394 }; 
I2C_BOARD_INFO 来完成 mx27_3ds_i2c_camera 的初始化工作,I2C_BOARD_INFO 是一个宏,定义如下:
316 #define I2C_BOARD_INFO(dev_type, dev_addr) \ 
317 				.type = dev_type, .addr = (dev_addr) 

可以看出,I2C_BOARD_INFO 宏其实就是设置 i2c_board_info 的 type 和 addr 这两个成员变量。可以在平台文件中找到许多类似的I2C设备,在平台文件中不仅有I2C设备,还有其他许多不同类型的设备,而且设备越多,越显得平台文件非常混乱,所以就产生了设备树文件。
2、使用设备树文件
在使用设备树文件时,只需要在设备树文件中添加相应的I2C设备节点就可以了,比如 NXP 官方的 EVK 开发板在 I2C1 上接了 mag3110 这个磁力计芯片,因此必须在 i2c1 节点下创建 mag3110 子节点,然后在这个子节点内描述 mag3110 这个芯片的相关信息。打开 imx6ull-14x14-evk.dts 这个设备树文件,然后找到如下内容:

1 &i2c1 {
   
2      clock-frequency = <100000>; 
3      pinctrl-names = "default"; 
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