i.MX6ULL终结者Linux I2C驱动实验Linux I2C驱动框架简介

在Linux内核中I2C的体系结构分为3个部分：
①　I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法等。
②　I2C总线驱动：I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可由CPU控制，甚至可以直接集成在CPU内部。
③　I2C设备驱动：I2C设备驱动是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。

1 I2C总线驱动

I2C总线和platform总线差不多，只不过platform总线是虚拟出来的一条总线，而I2C总线是实际存在的。对于使用I2C通信的设备，在驱动中直接使用I2C总结即可。I2C总线驱动的重点是I2C适配器驱动，主要涉及到两个结构体：i2c_adapter 和 i2c_algorithm。在Linux内核中用i2c_adapter结构体来表示I2C适配器。i2c_adapter 结构体定义在include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下：

498 struct i2c_adapter {
    
499        struct module *owner; 
500        unsigned int class; /* classes to allow probing for */ 
501        const struct i2c_algorithm *algo; /* 总线访问算法 */ 
502        void *algo_data; 
503 
504        /* data fields that are valid for all devices */ 
505        struct rt_mutex bus_lock; 
506 
507        int timeout; /* in jiffies */ 
508        int retries; 
509        struct device dev; /* the adapter device */ 
510 
511        int nr; 
512        char name[48]; 
513        struct completion dev_released; 
514 
515        struct mutex userspace_clients_lock; 
516        struct list_head userspace_clients; 
517 
518        struct i2c_bus_recovery_info *bus_recovery_info; 
519        const struct i2c_adapter_quirks *quirks; 
520 };

第 501 行，i2c_algorithm 类型的指针变量 algo，对于一个 I2C 适配器，肯定要对外提供读写 API 函数，设备驱动程序可以使用这些 API 函数来完成读写操作。i2c_algorithm 就是 I2C 适配器与 IIC 设备进行通信的方法。
i2c_algorithm 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，部分内容如下：

391 struct i2c_algorithm {
    
...... 
398        int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, 
399                        int num); 
400        int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr, 
401        unsigned short flags, char read_write, 
402        u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data); 
403 
404        /* To determine what the adapter supports */ 
405        u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *); 
......