i.MX6ULL终结者Linux RS232/485驱动实验i.MX6UL UART驱动分析

最新推荐文章于 2024-08-05 13:43:09 发布

一只流浪小法师

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分类专栏： i.MX6ULL终结者 # 第四部分 Linux驱动开发文章标签：嵌入式 linux 开发

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46635880/article/details/112600220

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本文详细介绍了I.MX6ULL soc的UART驱动实现，从设备树配置到平台驱动框架，再到uart_driver的初始化和注册，以及imx_port结构体的初始化。重点解析了如何通过serial_imx_probe函数配置uart_port，并使用imx_pops结构体中的底层驱动函数集进行操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

1 uart的platform驱动框架

首先看一下在设备树文件imx6ull.dtsi中，串口UART3对应的设备节点，内容如下：

1 uart3: serial@021ec000 {
    
2      compatible = "fsl,imx6ul-uart", 
3                  "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart"; 
4      reg = <0x021ec000 0x4000>; 
5      interrupts = <GIC_SPI 28 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; 
6      clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART3_IPG>, 
7              <&clks IMX6UL_CLK_UART3_SERIAL>; 
8      clock-names = "ipg", "per"; 
9      dmas = <&sdma 29 4 0>, <&sdma 30 4 0>; 
10         dma-names = "rx", "tx"; 
11         status = "disabled"; 
12 };

其中，根据compatible属性值：“fsl,imx6ul-uart”、“fsl,imx6q-uar”和“fsl,imx21-uart”。在内核源码中搜索这三个值即可找到对应的 UART 驱动文件，此文件为drivers/tty/serial/imx.c，在此文件中可以找到如下内容：

267 static struct platform_device_id imx_uart_devtype[] = {
    
268        {
    
269            .name = "imx1-uart", 
270            .driver_data = (kernel_ulong_t) &imx_uart_devdata[IMX1_UART], 
271        }, {
    
272            .name = "imx21-uart", 
273            .driver_data = (kernel_ulong_t) &imx_uart_devdata[IMX21_UART], 
274        }, {
    
275            .name = "imx6q-uart", 
276            .driver_data = (kernel_ulong_t) &imx_uart_devdata[IMX6Q_UART], 
277        }, {
    
278     /* sentinel */ 
279        } 
280 }; 
281 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, imx_uart_devtype); 
282 
283 static const struct of_device_id imx_uart_dt_ids[] = {
    
284        {
    .compatible = "fsl,imx6q-uart", .data = &imx_uart_devdata[IMX6Q_UART], }, 
285      {
    .compatible = "fsl,imx1-uart", .data = &imx_uart_devdata[IMX1_UART], }, 
286        {
    .compatible = "fsl,imx21-uart", .data = &imx_uart_devdata[IMX21_UART], }, 
287        {
    /* sentinel */ } 
288 }