i.MX6ULL终结者线程基础 线程创建

线程是系统调度的基本单位，一个进程中在创建时默认只有一个线程，一个进程可以创建多个线程，这几个线程可以同时执行。
多线程比多进程更容易传输数据，由于线程之间能够共享进程里的资源，所以并发线程同时操作进程资源会产出竞争的情况，需要对多线程进行同步操作。如串口需要同时同时收发，应用层可能会因为I/O阻塞阻止程序进行下一步，使用多线程读写可解决问题，即一个线程读，一个线程写，互不影响；在网络编程中可处理多个客户端同时连接和请求。
Linux线程和windows中的线程不一样，Linux中的线程是轻量级的进程，但是线程的开销比进程要小，而且线程的同步方法比进程要简单，切换的时间比进程短，编程时更加灵活。
在编译线程代码时带-lpthread，指定动态链接库，使用命令“ps -eLf”查看运行的线程。

1线程创建

每个线程都有一个线程ID，一个线程号代表一个线程。
pthread_create()：创建新的线程：
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread,
const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *),
void *arg
);
参数含义：
thread：线程号；
attr：指定线程属性，设置为 NULL代表使用默认属性；
start_routine：函数指针，线程创建后执行指向的回调函数；
arg：传递给回调函数start_routine的参数。
返回值：成功返回0，出错返回错误号。

pthread_self()：获取线程号：
#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);
返回值：返回线程 ID，不会执行失败。