Ubuntu20.04配置以及openvino的安装

ROBOMASTER设备配置指南（LC-视觉）

1.NUC配置

1.ubuntu系统（建议20.04）

一些常用的ubuntu命令：

sudo apt install 软件包名安装软件

cd /home/nuc/下载进入下载界面

用Tab可以自动补全目录

用ls可以查找该目录下的文件(zzh为个人目录，建议nuclinux命名全为nuc)

zzh@zzh:~$ cd /home/zzh/下载/
zzh@zzh:~/下载$ ls
bin
cmake-3.22.1.tar.gz
cuda_11.1.0_455.23.05_linux.run
cuda_11.3.0_465.19.01_linux.run
l_openvino_toolkit_p_2021.4.752.tgz
Qv2ray-v2.7.0-linux-x64.AppImage
sunloginclient-11.0.0.36662-amd64.deb
torch-1.10.1+cu113-cp38-cp38-linux_x86_64.whl
torch-1.8.0+cu111-cp38-cp38-linux_x86_64.whl
torch-1.9.0+cu111-cp38-cp38-win_amd64.whl
Typora.tar.gz
v2ray-linux-64
v2ray-linux-64.zip
zzh@zzh:~/下载$ 

1.换源

ubuntu20.04换源：

1.备份原来的源，将以前的源备份一下，以防以后可以用的。

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

2.打开/etc/apt/sources.list文件，在前面添加如下条目，并保存。

sudo vim /etc/apt/sources.list（可将vim更换为自己熟悉的编辑器）

也可用sudo gedit /etc/apt/sources.list或sudo apt install vim后再使用vim

#添加阿里源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse下载
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
#添加清华源
deb https://mirrors.tuna下载.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse multiverse

建议将源文件内容删除后再添加

更新源搜索

sudo apt-get update

如出现依赖问题，解决方式如下：

sudo apt-get -f install

更新软件：

下载sudo apt-get upgrade

---

换源完成！

2.下载cmake

​ sudo apt install cmake版本估计为3.16，需要更高请搜索自行下载

2.opencv -openvino 版以及opencv-contrib版安装（先看bug解决）

​ 用openvino的原因，对opencv以及深度学习和神经网络提供加速，对于英特尔的cpu有着良好的支持，提高帧率和速度。contrib包包含了一些目标追踪的函数（目前用到的）

​ 现在以我的安装为列：opencv4.5.1+contrib

​ 获取opencv-vino

git clone --branch 4.5.1 https: