VirtualBox虚拟机安装Ubuntu20.04+ROS noetic，Gazebo仿真黑屏

项目场景：

WINDOWS10下用虚拟机ORACLE VM VirtualBox 6.1.32，安装Ubuntu20.04+ROS noetic
Gazebo仿真

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问题描述

1、Gazebo打开（ROS Melodic版本以前自建的）world地图黑屏：
2、打开gazebo内置的地图，正常显示（示例：willowgarage.world）
3、models模型已经全部下载到虚拟机本地，配置好环境；
4、Gazebo单独打开（ROS Melodic版本以前自建的）model模型时，正常显示。

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原因分析：

未知。

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解决方案：

VirtualBox–虚拟机设置–显示–显卡控制器–硬件加速–启用3D加速，去掉勾选，即禁止虚拟机使用3D加速。