Ros学习笔记（一）：window10+安装oracle VirtualBox 虚拟机+ubuntu16.04安装ros

最新推荐文章于 2024-08-31 21:00:02 发布
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本文档详细介绍了如何在Window10系统中使用VirtualBox安装Ubuntu16.04，并在Ubuntu上配置ROS。首先，通过VirtualBox官网下载并安装虚拟机，接着创建新的Ubuntu虚拟机，设定内存大小和安装位置。然后，安装Ubuntu系统，选择中文界面和清除磁盘安装。完成安装后，设置共享文件夹和安装增强功能包。最后，通过终端逐步安装ROS，包括添加sources.list、验证密钥、更新软件源、安装ROS桌面完整版、初始化ROSdep以及进行环境配置。测试ROS系统，通过运行roscore和相关指令，成功操控小乌龟模拟器，标志着ROS安装成功。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Ros学习笔记（一）：window10+安装oracle VirtualBox 虚拟机+ubuntu16.04安装ros
一、window10中安装oracle VirtualBox
1、进入VirtualBox官网https://www.virtualbox.org/ 点Downloads
在这里插入图片描述
下载对应版本！安装！默认直接点下一步即可安装完毕！

2、在VirtualBox中安装Ubuntu16.04 打开安装好的VirtualBox界面如下：
在这里插入图片描述
（1）点击新建+名称：****+类型：Linux+版本：Ubuntu(64-bit)
在这里插入图片描述
(2)、内存选择，根据电脑内存的大小自己设置，指针显示的绿色的范围即可，点击下一步
在这里插入图片描述
（3）点击下一步

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