2020.6.30 树莓派4B,Ubuntu20.04 servers 上安装 ROS Noetic

行文之前

上一篇论文叙述了在树莓派4B上装Ubuntu20.04 server的过程
这一篇记录一下装ROS Noetic 的过程。

简单的安装过程

依照 http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
按照教程方法进行update upgrade。
设置 sources.list 和 key
然后 “sudo apt install ros-noetic-desktop-full”
然后 失败 “Unable to locate package ros-noetic-desktop-full”

用命令找一下服务器上有哪些以“ros-noetic”为前缀的包：
“sudo apt-cache search ros-noetic”

发现只有 ros-noetic-desktop
先装上吧（因为死机，失败了一次）
然后依照 https://www.jianshu.com/p/acddb090aa75 运行一下小乌龟：

这两天遇到的其他问题

A 屏幕刷新有BUG

突然黑屏。

然后，划一划就能恢复屏幕的正常刷新。

B 死机

两天死机了两次，鉴于我的树莓派目前状态：

还只有散热片，没有风扇。还是可以原谅它的。