FreeRTOS中二值信号量的应用

SemaphoreHandle_t binarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

void task1(void *pvParameters) {
  while (1) {
    // 获取二值信号量
    xSemaphoreTake(binarySemaphore, portMAX_DELAY);

    // 执行一些任务
    printf("任务1正在运行\n");

    // 释放二值信号量
    xSemaphoreGive(binarySemaphore);

    // 延迟一段时间
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
  }
}

void task2(void *pvParameters) {
  while (1) {
    // 获取二值信号量
    xSemaphoreTake(binarySemaphore, portMAX_DELAY);

    // 执行一些任务
    printf("任务2正在运行\n");

    // 释放二值信号量
    xSemaphoreGive(binarySemaphore);

    // 延迟一段时间
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
  }
}

int main(void) {
  // 创建二值信号量
  SemaphoreHandle_t binarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

  // 创建任务
  xTaskCreate(task1, "任务1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(task2, "任务2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

  // 启动调度器
  vTaskStartScheduler();

}