最新综述！面向自动驾驶的3D目标检测

于 2024-04-04 19:10:07 发布
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分类专栏： 3D视觉从入门到精通 文章标签： 自动驾驶 3d 目标检测
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作者：Mahmoud Fayez | 编辑：计算机视觉工坊
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标题：3D Object Detection for Autonomous Driving: AComprehensive Review
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09-19 1043
写在最后 这个是我刚入门3D检测时候做的一些整理，所以可能会有些不正确的地方，请大家直接批评指正。如果想要pdf版本可以私聊我，代价就是拿相应的pdf来换，分割、transformer、人脸、GAN、模型压缩等综述都可以 嘿嘿。基于BEV的好处 可以避免RGB提供的信息错误引起误差，并且事先投影可以有效提高计算效率，从而达到实时性，但是如何解决高度上的信息丢失需要考虑 比如采用额外的channel保存ground & 目标高度。由于传不了pdf，本人就直接传图片吧。
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基于深度学习的3D目标检测综述-Deep Learning-Based 3D Detection: A Review
dsoftware的博客
08-22 6128
引言 传统的2D目标检测，是得到目标物体的类别，以及图像平面内的包围盒，因此包含的参数为类别c，包围盒的中心(x,y)，长宽(length, width)。 而3D检测的任务是得到目标物体的类别(Classification)以及带朝向的3D包围盒(Oriented 3D Bounding Boxes)，因此，其包含类别c，位置(x, y, z)，size(length, widith, heig...
3D单目(mono 3D)目标检测算法综述
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