必看开源方案!SPVLoc:从全景到透视,未知环境下的6D姿态估计

编辑：计算机视觉工坊

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0.这篇文章干了啥？

这篇文章介绍了一种名为SPVLoc的方法，用于在室内环境中进行6D相机定位，即准确确定相机在室内环境中的位置和方向。该方法利用了简单的语义纹理化的3D场景模型，并通过新颖的图像匹配方法将透视图像与全景图像、RGB图