无需标定板！Galibr：无需目标的LiDAR相机外参标定新方法

最新推荐文章于 2025-03-21 13:39:35 发布
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分类专栏： 3D视觉从入门到精通 文章标签： 数码相机 自动驾驶
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这篇文章介绍了一种名为 Galibr 的新型激光雷达-相机外参标定方法，该方法无需任何标定板，即可在任何自然环境中进行。Galibr利用地面平面和边缘信息，通过两个主要步骤进行标定：基于地面平面的初始位姿估计(GP-init) 和基于边缘提取和匹配的细化阶段。该方法在非结构化自然环境中展现出优异的性能，并在KITT

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