ORB-SLAM2配置过程与/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen的解决方法

最新推荐文章于 2022-11-15 09:30:44 发布
最新推荐文章于 2022-11-15 09:30:44 发布
阅读量591 收藏 1
点赞数 1
分类专栏： 无人机仿真 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46808875/article/details/125316972
版权

个人配置ORB-SLAM2的系统为Ubuntu20.04+OpenCV3.4.15。如果报/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen的解决方法就是cd到目前你的Pangolin文件夹下使用sudo make uninstall 进行卸载。

之后到GitHub上下载0.6版本的Pangolin重新编译就可（0.5版本不知为何在20.04下编译失败）

 

Diedider
关注
专栏目录
ORB-SLAM2算法1之Ubuntu20.04+ROS-noetic安装ORB-SLAM2及各种问题解决
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
07-11 1819
本文主要包括Ubuntu20.04系统下，并已安装对应的ROS-noetic机器人系统，在此基础上如何一步步安装ORB-SLAM2的依赖库，比如OpenCV，Eigen3，Pangolin，最后安装非ROS版本和ROS版`的ORB-SLAM2，以及安装过程中遇到的问题和解决问题的办法。
ORB-SLAM2项目实战(3) — ORB-SLAM2稠密地图重建
几度春风里的博客
06-04 7742
文章参考部分开源代码和报错文章。
解决/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen问题
m0_46797027的博客
03-10 714
在对应ros包下的cmakelists里加上这句话 list(APPEND CMAKE_INCLUDE_PATH “/usr/local/include”) find_package (Eigen3 3.3 REQUIRED NO_MODULE) 直接成功 困扰了我三天之久
Pangolin安装过程中 cmake --build . 步骤/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen解决方法
Thinkin9的博客
11-05 1156
解决了在安装Pangolin过程中，完成cmake..之后 cmake --build .出现/usr/bin/ld: 找不到 -lEigen3::Eigen的bug。
ORB-SLAM2安装过程出现/usr/bin/ld:找不到eigen3解决办法
weixin_63293091的博客
11-15 814
经查阅资料显示，Pangolin版本过高，Pangolin支持的c++版本高于ORB-SLAM2支持的版本，ORB-SLAM2只支持v0.5版本的Pangolin。首次安装时我安装的Pangolin版本是v0.8，在ORB-SLAN2安装过程中出现了上述错误，然后卸载v0.8版本再安装v0.5版本后，上述问题解决。
ubuntu18.04跑orbslam2时编译出现找不到-lEigen3::Eigen
kbfvictory的博客
10-22 1281
原因是pangolin的版本太高了，所以在执行make的时候会出现如下错误： 解决办法：把pangolin版本换成0.5版本。
ORB-SLAM3 安装（详细）
最新发布
07-12
可以使用以下命令安装 Eigen3： `sudo apt-get install libeigen3-dev` 3. 安装 Pangolin Pangolin 是一个轻量级的OpenGL控件库，ORB-SLAM3 使用 Pangolin 来渲染图形。可以使用以下命令安装 Pangolin： `sudo ...
ORB-SLAM2项目实战(1) — ORB_SLAM2安装与编译报错的解决办法
几度春风里的博客
11-12 5674
ORB_SLAM2安装与编译报错的解决办法
安装Pangolin时报Eigen3::Eigen错误解决办法
qq_35588369的博客
04-28 1396
安装Pangolin时报Eigen3::Eigen错误解决办法 安装遇见的问题 这里需要安装基于 OpenGL 的 Pangolin 库。 slam 14 讲中是从 link 处下载的 Pangolin，我也用以下命令进行安装： //安装依赖库 sudo apt install libgl1-mesa-dev sudo apt install libglew-dev sudo apt install cmake //建议安装的库 sudo apt install libpython2.7-dev sudo
ORB_SLAM2安装Pangolin报错缺少Eigen3
陨落成河，越过沙丘
01-05 3186
千万不要因为它报错找不到Eigen3就去装一个Eigen3给它，别问我怎么知道的，因为我一开始就是这么搞得，并不能解决问题。实际上这个问题只是因为装的Pangolin的版本的问题，只需要删掉之前的Pangolin0.6然后下载Pangolin0.5即可
解决 “pangolin“ includes non-existent path “/usr/include/eigen3“
weixin_38874698的博客
09-05 2140
学习高翔《视觉SLAM十四讲》第二版时遇到的问题。 ubuntu16.04 参考1 卸载apt安装的老版本eigen库，重新手动安装新版本eigen库，位置在/usr/local/include。安装新版本的模板类sophus。 参考2 安装pangolin（具体安装步骤以解压后的Pangolin文件夹中的README.txt为准）。 出现的问题： 在ch3 cmake … 时报错 “pangolin” includes non-existent path “/usr/include/eigen3” 出
ubuntu16.04安装pangolin失败
creative1的博客
08-31 207
ubuntu16.04安装pangolin失败现CMAKE版本低，eigen3找不到，make时编译出现很多错误;装旧版 https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git
ubuntu16.04编译ORB-SLAM3遇到的问题汇总
不能不恰饭
07-30 7346
首先上官方github：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git 本文为在实现ORB-SLAM2的基础上，安装ORB-SLAM3，默认解决了ORB-SLAM2编译过程中出现的所有问题。 1、编译g2o时eigen出现undeclare问题： 虽然官方github中给的eigen版本是3.1.0，但是在使用eigen3.1.0编译时会出现undeclare的问题，怀疑是eigen版本问题，切换成3.2.10，问题解决，编译通过。 附链接： 1）eigen
Linux下/usr/bin/ld: 找不到 -lz
weixin_52867195的博客
03-27 6383
/usr/bin/ld: 找不到 -lz 在Ubuntu20.04下用Makefile编译c文件，首先要下载gcc。 首先进入root权限，输入密码（不会显示，输入回车就好了） 下载gcc apt-get install gcc make之后，报如下错误。（出现.o文件之后不能继续编译） 出现“/usr/bin/ld: 找不到 -lz”的错误，需要安装zlib-dev这个包，在线安装命令为： sudo apt-get install zlib1g-dev 再make就成功生成.exe文件了 参考文
eigen3/Eigen与Eigen的问题
自动驾驶行业学习、交流
04-10 6655
使用eigen库时出现找不到文件的错误 在编译点云处理程序时,会使用pcl,pcl依赖于eigen,出现错误 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 问题原因 出现这个错误的原因是eigen默认安装在/usr/include/eigen3/Eigen.我们需要的也是这个Eigen. 解决 出现这个问题首先要考虑是否安装了ei...
矩阵库eigen的用法(一)————eigen的安装
l93919861的博客
01-14 1603
最近打算研究下结构力学的程序算法，那么肯定要用到的矩阵。网上査了下资料，好像对eigen这个矩阵库都比较推崇。既然大家对这个库这么赞赏有加，那么就来看看这个库怎么用吧。 首先是这个库的下载的，可以到http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page这个页面去下载。下载后的文件夹如图 这个解压缩后的文件夹名需要更改下，改为eigen3，不然会无法...
ubuntu 安装使用eigen3 (两种方式)
热门推荐
学之知之的博客
09-09 5万+
1. apt 方式安装(假设默认安装到/usr/local/include里(可在终端中输入locate eigen3查看位置)，若实际中默认安装到了/usr/include的话，可以对应替换下面命令的相应部分) sudo apt install libeigen3-dev //若默认安装的是/usr/local/include/eigen3/Eigen 下，将Eigen文件夹拷贝一份到/u...
ORB-SLAM3库搭建指南：从零开始构建SLAM系统
对于Ubuntu系统，DBoW2和g2o这两个库在ORB-SLAM3的编译过程中会自动安装，它们分别用于回环检测和图优化。DBoW2（Database of Words）是一种词袋模型，通过构建特征词典来帮助识别重复的场景，从而实现回环检测，...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值