PCL库在vscode里编译时遇到版本冲突问题

需要用到PCL库和ROS的，直接下载一个ROS1就可以了，不需要单独下载PCL，因为ROS1自带PCL-1.10版本！

遇到问题：

虚拟机操作系统：Unbuntu20.04

首先单独安装了ROS2、ROS1和PCL-1.12（ROS都是鱼香肉丝一键安装链接：鱼香ROS）

在使用PCL库时遇到很多问题，最主要的是在vscode里编译cpp程序会报错：两个PCL（1.10和1.12）的版本冲突（忘记截图了，大体意思就是这样）。

搜索了很多方法都不好使，但想到费了好半天功夫下载的，不舍得卸载，但是还是选择不再浪费时间去保留两个版本，最后采取暴力卸载。

解决方案：

1. 全部卸载ROS1、ROS2和PCL-1.12；
2. 重新安装ROS1，配置好环境，就可以在vscode里正常调用PCL库了。