IIC通信

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基础通信协议之 IIC详细讲解 - 知乎 (zhihu.com)

I2C使用两根信号线进行通信：一根时钟线SCL，一根数据线SDA。I2C将SCL处于高时SDA拉低的动作作为开始信号，SCL处于高时SDA拉高的动作作为结束信号；传输数据时，SDA在SCL低电平时改变数据，在SCL高电平时保持数据，每个SCL脉冲的高电平传递1位数据。

IIC的物理层

IIC一共有只有两个总线： 一条是双向的串行数据线ＳＤＡ，一条是串行时钟线ＳＣＬ

SDA(Serial data)是数据线，D代表Data也就是数据，Send Data 也就是用来传输数据的

SCL(Serial clock line)是时钟线，C代表Clock 也就是时钟 也就是控制数据发送的时序的

物理层特点：

总线上可以连接多个IIC通讯设备，支持多个通信主机及多个通信从机。

一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线 (SDA)，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

三种传输模式：标准模式为100kbit/s ，快速模式为400kbit/s ，高速模式下可达3.4Mbit/s，但目前大多I2C 设备尚不支持高速模式。

连接到相同总线的IC 数量受到总线的最大电容400pF 限制。

3 协议层

I2C的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

在I2C 器件开始通信（传输数据）之前，串行时钟线 SCL 和串行数据线SDA 线由于上拉的原因处于高电平状态，此时I2C总线处于空闲状态。如果主机想开始传输数据，只需在 SCL 为高电平时将 SDA 线拉低，产生一个起始信号，从机检测到起始信号后，准备接收数据，当数据传输完成，主机只需产生一个停止信号，告诉从机数据传输结束，停止信号的产生是在 SCL 为高电平时，SDA 从低电平跳变到高电平，从机检测到停止信号后，停止接收数据。I2C 整体时序如下图。起始信号之前为空闲状态，起始信号之后到停止信号之前的这一段为数据传输状态，主机可以向从机写数据，也可以读取从机输出的数据，数据的传输由双向数据线（SDA）完成。停止信号产生后，总线再次处于空闲状态。

我们在起始信号之后，主机开始发送传输的数据；在串行时钟线 SCL 为低电平状态时，SDA 允许改变传输的数据位（1 为高电平，0 为低电平），在SCL 为高电平状态时，SDA 要求保持稳定，相当于一个时钟周期传输 1bit 数据，经过8 个时钟周期后，传输了 8bit 数据，即一个字节。第8 个时钟周期末，主机释放SDA 以使从机应答，在第 9 个时钟周期，从机将 SDA 拉低以应答；如果第 9 个时钟周期，SCL 为高电平时，SDA 未被检测到为低电，视为非应答，表明此次数据传输失败。第 9 个时钟周期末，从机释放 SDA 以使主机继续传输数据，如果主机发送停止信号，此次传输结束。我们要注意的是数据以8bit 即一个字节为单位串行发出，其最先发送的是字节的最高位。

器件地址（也称从机地址，SLAVE ADDRESS）：每个I2C 器件都有一个器件地址，有些 I2C 器件的器件地址是固定的，而有些 I2C 器件的器件地址由一个固定部分和一个可编程的部分构成。当主机想给某个器件发送数据时，只需向总线上发送接收器件的器件地址即可。 进行数据传输时，主机首先向总线上发出开始信号，对应开始位S，然后按照从高到低的位序发送器件地址，一般为 7bit，第 8bit 位为读写控制位R/W，该位为 0 时表示主机对从机进行写操作，当该位为1 时表示主机对从机进行读操作，然后接收从机响应。对于AT24C64 来说，其传输器件地址格式如下图所示。

发送完第一个字节（7 位器件地址和一位读写控制位）并收到从机正确的应答后就开始发送字地址（Word Address）。一般而言，每个兼容 I2C 协议的器件，内部总会有可供读写的寄存器或存储器，对于我们本次实验用到的 EEPROM 存储器，内部就是一系列顺序编址的存储单元。所以当我们对一个器件中的存储单元（包括寄存器）进行读写时，首先要指定存储单元的地址即字地址，然后再向该地址写入内容。该地址为一个或两个字节长度，具体长度由器件内部的存储单元的数量决定，当存储单元数量不超过一个字节所能表示的最大数量（2^8=256）时，用一个字节表示，超过一个字节所能表示的最大数量时，就需要用两个字节来表示，例如同是 EEPROM 存储器，AT24C02 的存储单元容量为 2Kbit=256Byte（一般bit 缩写为b，Byte缩写为 B），用一个字节地址即可寻址所有的存储单元，而AT24C64 的存储单元容量为 64Kb=8KB，需要13 位（2^13=8KB）的地址位，而 I2C 又是以字节为单位进行传输的，所以需要用两个字节地址来寻址整个存储单元如图 23.1.5 和图 23.1.6 分别为单字节字地址和双字节字地址器件的地址分布图，其中单字节字地址的器件是以存储容量为2Kb 的EEPROM 存储器AT24C02 为例，双字节字地址的器件是以存储容量为64Kb的 EEPROM 存储器AT24C64 为例，WA7 即字地址 Word Address 的第 7 位，以此类推，用 WA 是为了区别前面器件地址中的 A。

主机发送完字地址，从机正确应答后就把内部的存储单元地址指针指向该单元。如果读写控制位 R/W位为“0”即写命令，从机就处于接收数据的状态，此时，主机就开始写数据了。写数据分为单次写（对于EEPROM 而言，称为字节写）和连续写（对于 EEPROM 而言，称为页写），那么这两者有什么区别呢？对比图 23.1.7 和图 23.1.8 可知，两者的区别在于发送完一字节数据后，是发送结束信号还是继续发送下一字节数据，如果发送的是结束信号，就称为单次写，如果继续发送下一字节数据，就称为连续写。图 23.1.7是 AT24C64 的单次写（字节写）时序，对于字地址为单字节的 I2C 器件而言，在发送完字地址（对应图 23.1.7的字地址高位），且从机应答后即可串行发送 8bit 数据。图 23.1.8 是AT24C64 连续写（页写）时序。要注意的是，对于 AT24C64 的页写，是不能发送超过一页的单元容量的数据的，而 AT24C64 的页的单元容量为 32Byte，当写完一页的最后一个单元时，地址指针指向该页的开头，如果再写入数据，就会覆盖该页的起始数据。

如果读写控制位R/W 位为“1”即读命令，主机就处于接收数据的状态，从机从该地址单元输出数据。读数据有三种方式：当前地址读、随机读和连续读。当前地址读是指在一次读或写操作后发起读操作。由于 I2C 器件在读写操作后，其内部的地址指针自动加一，因此当前地址读可以读取下一个字地址的数据。也就是说上次读或写操作的单元地址为 02 时，当前地址读的内容就是地址03 处的单元数据，时序图如图 23.1.9 所示。

由于当前地址读极不方便读取任意的地址单元的数据，所以就有了随机读，随机读的时序有点奇怪，见图 23.1.10，发送完器件地址和字地址后，竟然又发送起始信号和器件地址，而且第一次发送器件地址时后面的读写控制位为“0”，也就是写命令，第二次发送器件地址时后面的读写控制位为“1”，也就是读。为什么会有这样奇怪的操作呢？这是因为我们需要使从机内的存储单元地址指针指向我们想要读取的存储单元地址处，所以首先发送了一次Dummy Write 也就是虚写操作，之所以称为虚写，是因为我们并不是真的要写数据，而是通过这种虚写操作使地址指针指向虚写操作中字地址的位置，等从机应答后，就可以以当前地址读的方式读数据了，如图 23.1.10 所示，随机地址读是没有发送数据的单次写操作和当前地址读操作的结合体。

至于连续读，对应的是当前地址读和随机读都是一次读取一个字节而言的，它是将当前地址读或随机读的主机非应答改成应答，表示继续读取数据，图 23.1.11 是在当前地址读下的连续读。

数据有效性
IIC信号在数据传输过程中，当SCL=1高电平时，数据线SDA必须保持稳定状态，不允许有电平跳变，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

SCL=1时 数据线SDA的任何电平变换会看做是总线的起始信号或者停止信号。

也就是在IIC传输数据的过程中，SCL时钟线会频繁的转换电平，以保证数据的传输
 

应答信号
每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据，

应答信号：主机SCL拉高，读取从机SDA的电平，为低电平表示产生应答

应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；
应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。