Moviet Setup Assistant配置教程

于 2023-12-02 18:00:35 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 机器人
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版权

运行环境：

Ubuntu版本：20.04 LTS

ROS版本： noetic

moveit！版本：1.1.13

导入模型文件

优化自碰撞检查

虚拟关节配置暂时不需要

定义规划组

自定义机器人状态

定义末端执行器

定义无用关节暂时不需要

定义控制器

设置3D传感器暂时不需要

作者信息，想填就填，或者随意填写也可以

生成配置文件

等待创建完成出现successful成功的字样就可以了

Super Mark
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ros用Python程序控制moviet机器人运动-逆运动学（二）
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