weixin_46989650的博客

原创 2022，2021英语六级全套资料自提，阿里云网盘链接，不限速度

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原创 Xavier ubuntu 18.04编译 autoware1.14.0

autoware版本与ubuntu版本匹配问题上图是autoware官方githbu上的版本对应问题，打 x 的才是适配的版本安装系统依赖sudo apt updatesudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkinsudo apt install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptools python

原创 Xavier ubuntu18.04 相机+imu标定算法的编译

Kalibr用于标定相机的内外参数，相机与IMU之间的外参安装依赖sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev ros-melodic-vision-opencv ros-melodic-image-transport-plugins ros-melodic-cmake-modules libpoco-dev py

原创 编译安装vins-fusion

安装依赖ubuntu18.04ros melodic安装编译eigen 3.3.7安装编译Ceres Solver依赖# CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev # BLAS & LAPACK sudo apt-get install libatlas-base-dev #

原创 ORB-SLAM2编译安装

参考链接TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2 - 创客智造 (ncnynl.com)Xavier入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2 - 创客智造 (ncnynl.com)

原创 LIO-SAM编译安装

[源代码](mirrors / TixiaoShan / LIO-SAM · CODE CHINA (csdn.net))[代码注释]([(11条消息) LIO_SAM实测运行，论文学习及代码注释附对应google driver数据]_Eminbogen的博客-CSDN博客_liosam)依赖## rossudo apt-get install -y ros-melodic-navigationsudo apt-get install -y ros-melodic-robot-localizati

转载 vins-fusion论文结果

原创 解决tplink wn726 无线网卡在linux下不能使用的问题

解决tplink wn726 无线网卡在linux下不能使用的问题网上找了一堆教程，都不能使 tp-link wn726 无线网卡在Linux下启动，终极解决方案如下首先确定你linux内核uname -a本人Ubuntu内核4.4，则从下列连接下载4.4内核源码（4.4即可，不论后缀，即4.4-*），并解压http://kernel.org/解压后，进入解压文件夹下的驱动文件夹cd drivers/net/wireless/mediatek/mt7601u将mcu.patc

原创 Xavier刷机，sources.list备份

xavier，基于ubuntu18.04，刷机换源~~~# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to# newer versions of the distribution.deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ b

原创 Ubuntu修复依赖关系

运行sudo apt --fix-broken install若还是未解决，备份包，并修复sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info.bksudo mkdir /var/lib/dpkg/infosudo apt-get updatesudo apt-get install -f

原创 slam入门：rtabmap_ros安装

说明：ubuntu版本:18.04,对应ros版本：melodic，如有版本不对应，如indigo、kinetic版本，替换掉melodic即可源码安装新建工作空间catkin_wsmkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_wscatkin_make加载相应的环境，也可以添加到~/.bashrc文件,不用每次手动执行source /opt/ros/melodic/setup.bashsource ~/rtabmap_ws/devel/setup.bas

原创 ros一键安装

ros安装教程添加ros软件源sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list可以改成改成sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME mai

原创 加清华镜像

slam入土第一天——环境配置ubuntu18.04 加清华镜像源备份原镜像sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak加清华镜像编辑sudo gedit /etc/apt/sources.list在最前面粘贴deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multi

原创 Sources.list备份

sources.list# newer versions of the distribution.deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted## Major bug fix updates produced after the final release of the##