ros一键安装

ros安装教程

本教程采用脚本一键安装，避免踩坑

• 添加ros软件源

  sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

• 添加密钥

  sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

• 安装ros

下载源码：

mkdir -p ~/tools
cd ~/tools
git clone https://github.com/ncnynl/installROSXavier

安装

cd installROSXavier
./installROS.sh -p ros-melodic-desktop-full

根据提示即可完成安装
如果中间错误，可以打开安装步骤，一步步执行安装，确保中间环节不出错。
参考：
https://github.com/ncnynl/installROSXavier