FreeRTOS基础（二）：任务创建和删除的API函数（熟悉）

      我们知道FreeRTOS划分为一个个的任务，然后由任务调度器实现调度执行，那么我们如何创建任务呢？这就是本篇博客需要讲解的问题。

目录

一、任务创建和删除的API函数

二、动态创建任务函数

2.1 函数原型

2.2 实现动态创建任务流程

2.3 动态创建任务函数内部实现

2.4 任务控制块结构体成员介绍

三、静态创建任务函数

3.1 函数原型

3.2 实现静态创建任务流程

3.3 静态创建任务函数内部实现

四、任务删除函数

4.1 函数原型

4.2 删除任务流程

4.3 内部实现过程

---

一、任务创建和删除的API函数

          任务的创建和删除本质就是调用FreeRTOS的API函数。

二、动态创建任务函数

2.1 函数原型

在编程时，对返回值进行参数检测，可以判断任务是否创建成功！

2.2 实现动态创建任务流程

此函数创建的任务会立刻进入就绪态，由任务调度器调度运行 。

2.3 动态创建任务函数内部实现

2.4 任务控制块结构体成员介绍

        注意：每个任务都有属于自己的任务控制块，类似身份证

任务栈栈顶，在任务切换时的任务上下文保存、任务恢复息息相关

三、静态创建任务函数

3.1 函数原型

3.2 实现静态创建任务流程

此函数创建的任务会立刻进入就绪态，由任务调度器调度运行

3.3 静态创建任务函数内部实现

四、任务删除函数

4.1 函数原型

用于删除已被创建的任务，被删除的任务将从就绪态任务列表、阻塞态任务列表、挂起态任务列表和事件列表中移除！！！ 

注意：

1、当传入的参数为NULL，则代表删除任务自身（当前正在运行的任务）

2、删除动态创建的任务时：如果传的是另一个任务的句柄时，则直接将此任务分配的内存释放，但是如果传的是NULL（删除自身），则并不会直接在自身任务中直接释放，因为自身的任务还在运行，需要使用内存，而是在空闲任务中会负责释放自身占用的内存！

3、删除静态创建的任务时：由用户在任务删除前申请的内存， 则需要由用户在任务被删除前提前释放，否则将导致内存泄露！！

4.2 删除任务流程

4.3 内部实现过程

至此，任务创建和删除的API函数就已经介绍完毕，下一节博客以实战方式创建动态任务！初次学习，循序渐进，一步步掌握即可！以上就是全部内容！请务必掌握，创作不易，欢迎大家点赞加关注评论，您的支持是我前进最大的动力！下期再见！