【SLAM】运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC单目数据集
单目下运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC数据集1 算法评价指标(1)系统性能评估-绝对轨迹误差(ATE)(2)系统漂移评估-相对轨迹误差(RPE)(3)精度统计量-均方根误差(RMSE)2 安装依赖项(1)Numpy安装(2)SciPy安装(3)matplotlib安装3 evo安装(1)pip安装(2)源码安装(3)测试(4)报错处理4 evo使用(1)轨迹可视化(2)轨迹评估1)计算绝对位姿误差2)计算相对位姿误差(3)结果比较(4)格式转换(5)配置更改(6)时间
原创
2020-10-19 21:34:28 ·
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