目录
GPIO概念
GPIO：输入输出端口，即软件可控制的硬件。
每个通用I/O端口具备资源
4个32位的配置寄存器：GPIOx_MODER（模式）、GPIOx_OTYPER（类型）、GPIOx_OSPEEDR（速度）、GPIOx_PUPDR（上/下拉）。
2个32位的数据寄存器：GPIOx_IDR、GPIOx_ODR。
1个32位的设置/重置寄存器：GPIOx_BSRR。
1个32位的锁定寄存器：GPIOx_LCKR。
2个32位的复用选择寄存器：GPIOx_AFRH、GPIOx_AFRL。
GPIOx_IDR在每个AHB1时钟周期捕获I/O引脚的数据。所有的GPIO引脚都有弱的内部上拉和下拉电阻。
GPIO功能描述（八种）
Input floating（浮空输入）：默认IO模式。
Input pull-up（上拉输入）：基本数字输入使用。
Input pull-down（下拉输入）：基本数字输入使用。
Analog（模拟）：一般ADC、DCA功能复用。
Output open-drain with pull-up or pull-down capability（具有上、下拉功能的开漏输出）：基本输出使用，一般为了输出5V高电平时使用（上拉电阻到5V，只允许5V FT容忍IO）。
Output push-pull with pull-up or pull-down capability（具有上、下拉功能的推挽输出）：基本输出使用。
Alternate function push-pull with pull-up or pull-down capability（具有上、下拉功能的复用推挽输出）：用于其它外设复用。
Alternate function open-drain with pull-up or pull-down capability（具有上、下拉功能的复用开漏输出）：用于其它外设复用。
4个32位的配置寄存器共同决定了I/O的功能配置选择。
5V容忍I/O端口位的基本结构
上图为GPIO功能框图，详细划分七个部分。
1.保护二极管及上、下拉电阻
引脚的两个保护二级管可以防止引脚外部电压输入过高或过低。
当引脚电压高于 VDD 时，上方的二极管导通，如下图标志1箭头所示，IO引脚电压往VDD方向，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。
当引脚电压低于 VSS 时，下方的二极管导通，如下图标志2箭头所示，VSS往IO引脚电压方向，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。
尽管有这样的保护，并不意味着 STM32 的引脚能直接外接大功率驱动器件，这会导致保护二极管烧坏，就起不到保护作用了，直接流入芯片内部，把芯片烧坏。如直接驱动电机，强制驱动会导致电机不转或芯片烧坏，必须要加大功率和增加隔离电路驱动。
2.P-MOS管和N-MOS管
GPIO 引脚线路经过两个保护二极管后，向上流向“输入模式”结构，向下流向“输出模式”结构。
先看输出模式部分，线路经过一个由 P-MOS 和 N-MOS 管组成的单元电路。这个结构使 GPIO 具有了“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。
先看MOS管的基础知识：
推挽输出
根据GPIO框图，输出数据寄存器作为INT输入，输出数据寄存器可输出0和1。
当输入1时，经过反相器后变为0，即G极为0。对于下方，Ug=Us，截止。对于上方，Us>Ug，导通。OUT对外输出1。
当输入0时，经过反相器后变为1，即G极为1。对于上方，Ug=Us，截止。对于下方，Ug>Us，导通。OUT对外输出0。
当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，P 管负责灌电流（推），N 管负责拉电流（挽），使其负载能力和开关速度都比普通的方式有很大的提高。推挽输出的低电平为 0 伏，高电平为 3.3 伏。
开漏输出
开漏输出只能输出低电平。如果需要输出高电平，则需要外加上拉电阻。在开漏输出模式时，上方的 P-MOS 管完全不工作。
当输入1时，经过反相器后变为0，即G极为0。对于上方，不工作，选择无视。对于下方，Ug=Us，截止。OUT悬空（既不输出高电平也不输出低电平），呈现高阻态。如果需要输出高电平，则需要外加上拉电阻。
当输入0时，经过反相器后变为1，即G极为1。对于上方，不工作，选择无视。对于下方，Ug>Us，导通。OUT对外输出0，即输出低电平。
它具有“线与”特性。若有很多个开漏模式引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0 伏。
总的来说，推挽输出模式一般应用于输出电平为0V和3.3V并且需要高速切换开关状态的场合。在STM32的应用中，除了必须使用开漏模式的场合，我们习惯使用推挽输出模式。开漏模式一般应用于I2C、SMBUS通讯等需要“线与”功能的总线电路中。除此之外，还用在电平不匹配的场合，如需要输出5V的高电平，就可以在外部接一个上拉电阻，上拉电源为5V，并且把GPIO设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出5V电平。
3.输出数据寄存器（ODR）
前面提到的双 MOS 管结构电路的输入信号，是由 GPIO“输出数据寄存器 GPIOx_ODR”提供的。
我们可以通过修改GPIOx_ODR、GPIOx_BSRR的值就可以修改 GPIO 引脚的输出电平从而影响电路的输出。
4.复用功能输出
5.输入数据寄存器（IDR）
看 GPIO 结构框图的上半部分，GPIO 引脚经过内部的上、下拉电阻，可以配置成上/下拉输入，然后再连接到施密特触发器，信号经过触发器后，模拟信号转化为 0、1 的数字信号，然后存储在 GPIOx_IDR中，通过读取该寄存器就可以了解 GPIO 引脚的电平状态。
TTL肖特基触发器（施密特触发器）：大于2.0V时，输出高电平1；小于0.8V时，输出低电平0。信号经过触发器后，模拟信号转化为0和1的数字信号。但是，当GPIO引脚作为ADC采集电压的输入通道时，用其“模拟输入”功能，此时信号不再经过触发器进行TTL电平转换。ADC外设要采集到的原始的模拟信号。
TTL肖特基触发器也称施密特触发器，是一种整形电路，可以将非标准方波整形成方波，遵守TTL电平标准。FT代表5V容忍。
6.复用功能输入
7.模拟输入输出
当 GPIO 引脚用于 ADC 采集电压的输入通道时，用作“模拟输入”功能，此时信号是不经过施密特触发器的，因为经过施密特触发器后信号只有 0、1 两种状态，所以 ADC 外设要采集到原始的模拟信号，信号源输入必须在施密特触发器之前。
当 GPIO 引脚用于 DAC 作为模拟电压输出通道时，此时作为“模拟输出”功能，DAC 的模拟信号输出就不经过双 MOS 管结构，模拟信号直接输出到引脚。
HAL库_GPIO配置
GPIO的结构体
typedef struct
{
uint32_t Pin;
uint32_t Mode;
uint32_t Pull;
uint32_t Speed;
uint32_t Alternate;
}GPIO_InitTypeDef;以配置PA1为例。
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
//配置GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}HAL_GPIO函数
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
扫一扫
462
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
