本文详细介绍了STM32 GPIO的结构，包括GPIO端口位基本结构、GPIO寄存器的功能配置，如模式、输出类型、速度、上下拉等，并讨论了开漏输出与推挽输出的区别以及上下拉电阻的作用。
stm32_gpio结构篇
1. GPIO端口位基本结构
2. GPIO寄存器
配置GPIO端口一共有10个32位的相关寄存器，分别是
GPIO端口控制有关：
GPIO端口模式寄存器（GPIOX_MODER）
GPIO端口输出类型寄存器（GPIOX_OTYPER）
GPIO端口速度寄存器（GPIOX_OSPEEDR）
GPIO端口上下拉寄存器（GPIOX_PUPDR）
GPIO端口数据有关:
GPIO端口输入数据寄存器（GPIOX_IDR）
GPIO端口输出数据寄存器（GPIOX_ODR）
GPIO端口位操作有关：
GPIO端口置位/复位寄存器（GPIOX_BSRR）
端口锁定机制有关：
GPIO端口配置锁定寄存器（GPIOX_LCKR）
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