stm32_gpio结构篇

stm32_gpio结构篇

1. GPIO端口位基本结构

2. GPIO寄存器

配置GPIO端口一共有10个32位的相关寄存器，分别是

GPIO端口控制有关：
                 GPIO端口模式寄存器（GPIOX_MODER）
                 GPIO端口输出类型寄存器（GPIOX_OTYPER）
                  GPIO端口速度寄存器（GPIOX_OSPEEDR）
                  GPIO端口上下拉寄存器（GPIOX_PUPDR）

GPIO端口数据有关:
                 GPIO端口输入数据寄存器（GPIOX_IDR）
                 GPIO端口输出数据寄存器（GPIOX_ODR）

GPIO端口位操作有关：
                 GPIO端口置位/复位寄存器（GPIOX_BSRR）

端口锁定机制有关：
                 GPIO端口配置锁定寄存器（GPIOX_LCKR）

GPIO端口复用功能选择有关：
                 GPIO端口复用功能低位寄存器 (GPIOX_AFRL)
                 GPIO端口复位功能高位寄存器 (GPIOX_AFRH)

3. GPIO寄存器功能配置

GPIO端口模式寄存器（GPIOX_MODER）