I.MX6UL启动方式

	I.MX6U支持多种启动方式以及启动设备，比如可以从SD/EMMC、NAND Flash、				QSPI Flash等启动。

1.启动方式选择：

BOOT的处理过程时发生在I.MX6U芯片上电以后，芯片会根据 BOOT_MODE[1:0]的设置来选择BOOT方式 。

BOOT_MODE[1:0]的值可以改变，有两种方式，一种是改写eFUSE（熔丝），一种时 修改相应的GPIO高低电平。第一种只能修改一次，所以常使用第二种。

I.MX6U有一个BOOT_MODE1引脚和  BOOT_MODE0引脚，用这两个 引脚来对应BOOT_MODE{1:0}

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BOOT1_MODE1和BOOT_MODE0在芯片内部是有100k下拉电阻，而我们将BOOT_MODE1和BOOT_MODE0接到了拨码开关上 。

当打开BOOT_CFG的第一个开关拨到  “ON” 时，相当于BOOT_MODE1引脚通过R88这个 10k电阻 接到了3.3v，分压 (100/(100+10))*3.3 = 3v，因此，当拨码开关打开的时候就表示BOOT1_MODE引脚接到了高电平。

![截图](attachment:7db7d438c7fe629181ca00f882ee96df)

01.串行下载

BOOT_MODE1:OFF	BOOT_MODE0:ON

可以通过USB或者UART将代码下载到板子上的外置存储设备中，可以使用OTG1这个 USB口向开发板上的额 SD/EMMC、NAND等存储设备下载代码。

10.内部BOOT模式

 此模式下，芯片会 执行  内部的boot ROM代码，这段代码会进行硬件初始化(一部分外设 )，然后从boot设备 （存放代码的设备，比如SD/EMMC、NAND）中将代码拷贝出来 复制到指定的RAM中 ，一般是 DDR。

BOOT ROM初始化内容：

首先初始化时钟

启动设备 ：（前提是BOOT_MODE设置为 内部BOOT模式 ）

1.NOR Flash

2.OneNAND Flash

3.NAND Flash

4.Q SPI Flash

5.SD/MMC/eSD等 

6.SPI接口的EEPROM

启动设备的选择依靠GPIO配置：BOOT_CFG1[7:0]、BOOT_CFG2[7:0]、BOOT_CFG4[7:0]

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很多不需要用到，直接接 下拉电阻。

DCD的初始化配置：

1.设置CCGR0~CCGR6七个外设时钟使能寄存器，默认打开所有的外设时钟

2.配置DDR3所用的所有 IO

3.配置MMDC控制器，初始化DDR3