UE4中的物理查询和物理模拟

物理查询（碰撞检测）主要是场景进行相关的碰撞检测，返回查询结果，通过PhysX的接口raycast，sweep与overlap实现。
物理模拟相当于把物体的移动托管给物理系统，不需要任何的接口调用，通过PxScene::simulate对场景进行模拟。
在物理引擎中，物理查询与物理模拟是两套完全独立的体系。

UE4中的物理查询

物理查询即提供给应用程序一套接口，可以得到当前查询图元与场景的交互关系。游戏中与物理相关的交互绝大部分可由物理查询完成，如实体类子弹、射线类子弹的命中检测，角色移动与阻挡等等。

UE4中常用的物理查询主要有三种：
1.Raycasts，零大小的射线检测，即有向线段；
2.Sweeps，非零大小的检测，即扫掠体；
3.Overlaps，即空间相交检测。

物理查询流程一般为：输入查询请求（查询起点、查询终点、查询类型）→遍历场景空间结构划分（AABBTree）→粗略的找到一组可能的碰撞体→Pre-filtering（如频道剔除）→结构内部剔除（对复杂碰撞体时损耗很高）→Post-filtering（某些结果是否被丢弃）→返回查询结果（是否查到交互Shape，位置以及法线信息）。

PhyX提供的掩码机制，通过设置Shape上的掩码结构和传入的物理查询参数，完成特定的检测结果控制。UE4中的频道概念就是基于此来设计的。在UE4中可以设置物体的碰撞相关信息，如下图所示：