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RSS订阅原创 python-pcl，点云滤波，平面分割
用python-pcl对得到的点云数据进行滤波，平面分割等github地址 https://github.com/strawlab/python-pcl example里面有许多例子可以参考１．得到的点云数据为list类型，首先进行数据类型的转换，然后体素滤波，对数据进行下采样，减少数据量p = pcl.PointCloud(np.array(data, dtype=np.float32)) ＃ 类型的转换filter_vox = p.make_voxel_grid_filter() # 体
2020-09-12 11:01:35
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原创 ROS,PCL,python
一 python 通过ros调用C++1.python 中rospy.init_node('realsense_data_publish', anonymous=True) # 节点初始化 ，节点名称pub = rospy.Publisher('realsense_data', String, queue_size=1) # 创建publisher，subscriber需订阅的名称，发布的数据类型hello_str = "hello world,hello lyy"pub.publish(h
2020-09-08 19:17:21
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原创 python pcl
数据可视化:原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_44389243/article/details/106873036读取pcd文件:path = 'test_pcd.pcd'cloud = pcl.load(path)print(cloud.size)print('共计' + str(cloud.width * cloud.height) + '个点')for i in range(0, cloud.size): x_row = cloud[i][0]
2020-08-06 11:10:17
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原创 戴尔G3 3590卸载ubuntu 16.04及重装
一 .卸载ubuntu16.04，主要分两步1.先是用Hasleo EasyUEFI软件，打开选择ubuntu,点击中间栏的红色箭头删除2.然后是在此电脑右键，管理，找到磁盘管理后，把相应的ubuntu分区删除掉就可以了，验证开机，正常进入windows10系统，没有出现引导丢失问题，上次那台电脑就有问题，可能因电脑而异。...
2020-07-11 09:37:26
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原创 ubuntu16.04安装各种软件
火狐浏览器：链接原文链接：https://blog.csdn.net/louises_debug/article/details/79803429搜狗链接：https://blog.csdn.net/leijiezhang/article/details/53707181
2020-05-30 21:27:00
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原创 戴尔G3 3590安装ubuntu16.04
一开始按照原来的操作步骤安装时，卡在了安装界面，无法识别电脑的磁盘，找了各种网站，最终找到了解决方法。非常感谢这位博主，请参考以下链接原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45416911/article/details/105039225及官网：https://www.dell.com/support/article/zh-cn/sln308010/ubuntu-win10%E5%8F%8C%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%9
2020-05-30 19:29:47
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原创 重新安装Ubuntu及基本的配置
https://certification.ubuntu.com/desktop/models?query=&category=Desktop&category=Laptop&level=&release=16.04+LTS&vendors=HP&vendors=Intel
2020-05-11 10:07:38
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原创 CPU tensorflow Faster-rcnn
全部转载于https://blog.csdn.net/sinat_33486980/article/details/81045315 ，为了方便自己查看以下是内容官方给出的Faster R-CNN的代码是caffe框架下的，我对caffe不是很了解，一直用的是tensorflow环境，所以去网上找了一下用tensorflow实现的Faster R-CNN。找到了一篇博客https://www...
2020-05-05 16:41:05
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原创 QTDesigner用到的控件
QListWidget的addItem方法在QListWidget对象中，增加一个项的方法是调用addItem方法，其中一个是 addItem(str )该方法直接在列表部件QListWidget对象的列表尾部增加一个文本内容为参数指定值的对象，不用单独构建QListWidgetItem对象。...
2020-05-01 22:37:56
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原创 程序分析
def show_pic(self): 中的 self.timer.tic() 是Faster R-CNN中提供了的一个很好用的python下计时工具，用于分析模型运行速度的评估关于Realsense在初始化当中的几条语句，程序一运行，定时器1就开始计时，然后Realsense就打开，并将读取到的图像存储到def receive_images中，不过并没有进行读取和显示def s...
2020-04-29 20:33:51
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原创 关于RealSenseD435
官方网址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/python
2020-04-28 17:20:00
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原创 QTdesigner控件读取摄像头或图片显示到QLable
在图形界面中设置控件按钮，控制摄像头打开，并显示到界面的lable中。一个简单的程序class MyWindow(QtWidgets.QWidget, Ui_MainWindow): # 继承两个类,这两个类的构造函数都要执行 def __init__(self, MainWindow): super(MyWindow, self).__init__() ...
2020-04-27 21:13:30
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原创 PyQt5学习
用PyQt编写图像界面出现的一些问题1 designer: could not exec ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/designer’: No such file or directory解决方法：手动安装qt库sudo apt-get install qt-sdk...
2020-04-26 13:09:44
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转载 python的切片
python 知识点python中数组切片[:,i] [i:j:k] [:-i] [i,j,:k]逗号“,”分隔各个维度，“:”表示各个维度内的切片，只有:表示取这个维度的全部值，举例说明如下1.二维数组X[:,0]取所有行的第0个数据,第二维下标位0的所有数据，第0列（从0开始）X[:,1] 取所有行的第1个数据X[:,1:]第一维全部取，即所有行，列上从第一列开始取，不要第0列X...
2020-04-25 19:02:01
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空空如也
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