程序分析

1 def show_pic(self): 中的
self.timer.tic() 是Faster R-CNN中提供了的一个很好用的python下计时工具，用于分析模型运行速度的评估

2 关于Realsense在初始化当中的几条语句，程序一运行，定时器1就开始计时，然后Realsense就打开，并将读取到的图像存储到def receive_images中，不过并没有进行读取和显示
def show_pic(self):函数对摄像头的图像进行显示
3 self.listWidget_2_images_list.item(i).text()
第i个图片的路径
self.listWidget_2_images_list_content[0]
第一个图片的路径
4 self.start_detection.start_detect(self.listWidget_2_images_list_content)
self.start_detection.start_thread()
如果把draw_boxes放在这里，就会导致检测的线程结果还没有检测出来，从而无法画框。
5 draw.rectangle()：矩形绘制，第一个参数指定矩形的对角线顶点（左上和右下），形式为（x0, y0, x1, y1），第二个指定填充颜色，第三个参数指定边界颜色；
draw.text()：文字的绘制，第一个参数指定绘制的起始点（文本的左上角所在位置），第二个参数指定文本内容，第三个参数指定文本的颜色，第四个参数指定字体（通过ImageFont类来定义）。
6 self.label_model = QStandardItemModel()
self.tableView_detection_result.setModel(self.label_model)
将检测结果放到QTableView的容器当中