ubuntu16.04安装各种软件

火狐浏览器：链接
原文链接：https://blog.csdn.net/louises_debug/article/details/79803429
搜狗链接：

https://blog.csdn.net/leijiezhang/article/details/53707181

pycharm:
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_40089560/article/details/90550485

安装numpy等python包很慢，参考链接：
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_43802454/article/details/102886390
方法：sudo pip install numpy -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com

安装指定版本的cmake:
全部参考自：https://www.cnblogs.com/TOLLA/p/9647279.html
1.到官网下载最新的cmake二进制安装包
https://cmake.org/files/
2.解压安装包
将压缩包的文件提取到比较合适的位置后，就是配置环境变量了，这一点最关键，因为本身官方的二进制包不需要我们手动去编译安装了，解压即安装。
3.配置环境变量
打开.bashrc文件进行配置
gedit ~/.bashrc
在末尾添加如下的内容
export PATH=/home/lyy/Downloads/cmake-3.8.2-Linux-x86_64/bin:$PATH
接着在终端source一下.bashrc文件
source ~/.bashrc
查看版本　　cmake --version

ROS 中RealsenseD435 的安装：
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md.

kinova:
https://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros.
gflags和glog:
https://blog.csdn.net/calvinpaean/article/details/99761765?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=ubuntu16.04%20ROS%20%22Gflags%22%20%20Gfla&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduweb~default-0-99761765.