在Ubuntu16.04上安装ros

次晨无心

已于 2023-03-11 16:17:57 修改

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文章标签： ubuntu linux 运维

于 2023-03-11 16:17:37 首次发布

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在Ubuntu16.04上安装ros

1、开启网络代理

系统设置–》网络–》网络代理–》修改IP地址和端口号

在这里插入图片描述

2、修改安装源

系统设置–》软件与更新–》下载自–》其他站点–》英国–》ubuntu.mirrors.uk2.net–》选择服务器–》关闭–》重新载入

在这里插入图片描述

3、开始安装

1、最好重启虚拟机再开始安装

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

```
sudo apt install curl
```

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

```
sudo apt-get update
```

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

sudo apt-get install ros-kinetic-navigation

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

```
sudo apt install python-rosdep
```
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
```
## 测试ROS是否安装成功
roscore
```
出现这个就安装好了

## 再打开一个新的终端（Termial），输入以下命令，弹出一个小乌龟窗口：
rosrun turtlesim turtlesim_node
## 出现一个小乌龟的LOGO后，再打开一个新的终端（Termial），输入以下命令
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
##  打开新的Termial，输入以下命令，可以查看ROS节点信息：
rosrun rqt_graph rqt_graph