恒压公式推导

总公式

$$目标占空比=负载目标AD值\ast 占空比满值\ast 电池AD值/实际负载AD值/电池参考电压$$

推导如下

由
$$实际电池比例=电池AD值/参考电压$$
得到
$$目标占空比=负载目标AD值\ast 占空比满值\ast 实际电池比例/实际负载AD值$$

再由
$$实际负载相差比例=负载目标AD值/实际负载AD值$$
得到
$$目标占空比=实际负载相差比例\ast 占空比满值\ast 实际电池比例$$

推导结论

由于在应用过程中 实际负载相差比例 和 占空比满值 是固定的，在恒压的应用过程中，变量就只有 实际电池比例 的变化，所以在应用过程中电池电压的变化会造成占空比的变量，电压的下降会造成占空比的上升进行对公式的补偿平衡

代码演示

uint8_t Constant_Voltage_Calculation(void)
{
	uint32_t TargetDuty = TargetLoadVol * 100 * BatVoltage_AD / ActualLoadVol / BatReferVol_AD
	if(TargetDuty > 100)  TargetDuty = 100;
}