orin运行yolov8_tracking

深度学习环境配置

1.进行换源

先备份原来的源

cd /etc/apt
cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

然后再用记事本打开
命令框里输入

gedit sources.list

把原有内容删除，替换为镜像源，然后保存。

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse

# 以下安全更新软件源包含了官方源与镜像站配置，如有需要可自行修改注释切换
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse

2.安装jetpack

sudo apt update
sudo apt dist-upgrade # 20分钟左右 更新319个 新增了5个
sudo reboot

在这⾥必须执⾏⼀次重启的动作，否则会出现⼀些不稳定的现象。重启之后只要执⾏以下指令即可

sudo apt install nvidia-jetpack  

安装成功后，再安装jtop，jtop是Jetson 系列非常著名的监控工具，请执行以下指令进行安装：

sudo apt install python3-pip
sudo -H pip3 install -U pip
sudo -H pip install jetson-stats

然后执行下面启动指令就能开启这个监控工具：

jtop

可以使用sudo jetson_release命令查看jetson版本号以及与它适配的cuda、cudnn、TensorRT、OpenCV等等版本，如下图：

3.配置cuda环境

在桌面打开终端，输入如下命令：

vim ~/.bashrc
#在文本末输入如下代码：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
#更新环境变量配置
source ~/.bashrc

查看版本号：

nvcc -V

4.配置cuDNN环境

在终端输入如下命令：

#复制文件到cuda目录下
cd /usr/include && sudo cp cudnn* /usr/local/cuda/include
cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu && sudo cp libcudnn* /usr/local/cuda/lib64

#修改文件权限，修改复制完的头文件与库文件的权限，所有用户都可读，可写，可执行：
sudo chmod 777 /usr/local/cuda/include/cudnn.h 
sudo chmod 777 /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

#重新软链接，这里的8.6.0和8对应安装的cudnn版本号和首数字
cd /usr/local/cuda/lib64

sudo ln -sf libcudnn.so.8.6.0 libcudnn.so.8

sudo ln -sf libcudnn_ops_train.so.8.6.0 libcudnn_ops_train.so.8
sudo ln -sf libcudnn_ops_infer.so.8.6.0 libcudnn_ops_infer.so.8

sudo ln -sf libcudnn_adv_train.so.8.6.0 libcudnn_adv_train.so.8
sudo ln -sf libcudnn_adv_infer.so.8.6.0 libcudnn_adv_infer.so.8

sudo ln -sf libcudnn_cnn_train.so.8.6.0 libcudnn_cnn_train.so.8
sudo ln -sf libcudnn_cnn_infer.so.8.6.0 libcudnn_cnn_infer.so.8

sudo ldconfig

输入以下命令：

dpkg -l libcudnn8

按 q键退出当前画面。

5.安装Anaconda

anaconda的下载地址是：anaconda清华镜像源，我选择的版本是：Anaconda3-2022.10-Linux-aarch64.sh，将下载的shell文件拷贝至home文件夹(也可以不拷贝)，在home中打开终端，输入：

bash Anaconda3-2022.10-Linux-aarch64.sh

接下来的安装过程请参考conda安装（从第2步开始）。

6.安装Pytorch

根据jetpack版本安装对应版本的Pytorch，在官方链接找到对应的pytorch。建议使用1.14.1版本

紧接着我在这个官方链接中找到了Jetpack5.1所对应的pytorch版本，如下：

参考官方pythorch安装教程 进行安装，将下载的.whl文件拷贝至home文件夹，在home中打开终端，按照官方教程，输入如下命令：

sudo apt-get -y update; 
sudo apt-get -y install autoconf bc build-essential g++-8 gcc-8 clang-8 lld-8 gettext-base gfortran-8 iputils-ping libbz2-dev libc++-dev libcgal-dev libffi-dev libfreetype6-dev libhdf5-dev libjpeg-dev liblzma-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libpng-dev libreadline-dev libssl-dev libsqlite3-dev libxml2-dev libxslt-dev locales moreutils openssl python-openssl rsync scons python3-pip libopenblas-dev;

然后输入如下命令：

pip install torch-1.14.0a0+44dac51c.nv23.02-cp38-cp38-linux_aarch64.whl

紧接着输入如下命令：

python3 -m pip install --upgrade pip; python3 -m pip install aiohttp numpy=='1.19.4' scipy=='1.5.3' ; python3 -m pip install --upgrade protobuf; python3 -m pip install --no-cache $TORCH_INSTALL

7.安装torchvison

下载pytorch版本对应的torchvison(1.14.1建议安装0.15.1)，torchvision下载链接

版本选择方法如下图：

选择好v0.15.1之后，进行下载，如图：

在home文件夹中新建文件夹，命名为torchvision，然后将下载的文件进行解压，之后拷贝至home文件夹下新建的torchvision文件夹中(拷贝setup.py所在文件夹里的所有内容至torchvision)，并在该文件夹中打开终端，按照官方教程，输入如下命令（第一次编译需要较长时间）：

sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
export BUILD_VERSION=0.15.1  # where 0.15.1 is the torchvision version  
python3 setup.py install --user

安装yolov8_track需要的包

打开yolov8_tracking目录，并输入以下命令：

cd yolov8_tracking
pip install -r requirements.txt  # install dependencies

n
python3 setup.py install --user

#### 安装yolov8_track需要的包

打开yolov8_tracking目录，并输入以下命令：

```bash
cd yolov8_tracking
pip install -r requirements.txt  # install dependencies