STM32引脚复用与重映射深入解析及应用实例

AI_Guru人工智能

于 2024-08-16 01:35:14 发布

阅读量462

点赞数 7

文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_66608063/article/details/141234873

版权

STM32微控制器因其高度的灵活性和丰富的功能而在嵌入式开发中广受欢迎。其中，引脚复用和重映射功能是实现硬件设计灵活性的关键特性。本文将深入解析STM32的引脚复用功能和重映射功能，并提供具体的应用实例。

STM32引脚复用功能解析

复用功能概述

STM32的每个端口引脚通常具有多种功能，例如GPIO、USART、TIM等。引脚复用是指将一个引脚从默认的GPIO功能切换到其他功能，如USART的TX或RX。

复用功能的初始化

使用引脚复用功能时，需要进行以下步骤：

使能GPIO端口时钟。
使能相关外设的时钟。
配置引脚的工作模式，如推挽输出、浮空输入等。
初始化外设，如USART。

// 使能GPIOA和USART1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

// 配置PA9为USART1_TX，复用推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置PA10为USART1_RX，浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 初始化USART1
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

STM32引脚重映射功能解析

重映射功能概述

重映射功能允许开发者将一个外设的引脚映射到其他引脚，以适应不同的硬件布局需求。

重映射功能的初始化

使用重映射功能时，除了上述复用功能的初始化步骤外，还需：

使能AFIO时钟。
配置重映射寄存器。

// 使能AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

// 重映射USART1到PB6和PB7
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

复用功能与重映射功能的区别

复用：针对单个引脚，改变其功能。
重映射：针对一组引脚，改变其物理位置。

部分重映射与完全重映射

部分重映射：只改变部分功能引脚的位置。
完全重映射：改变所有功能引脚的位置。

应用实例

USART通信实例

考虑一个需要通过USART1进行通信的应用，但硬件设计中PA9和PA10引脚已被占用，可以重映射USART1到PB6和PB7。

// 重映射USART1到PB6和PB7，并初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

// 初始化PB6和PB7作为USART1_TX和USART1_RX
// 配置省略，与前面类似

// USART初始化代码与前面类似

定时器输入捕获实例

如果TIM1的CH2和CH3引脚被占用，可以重映射到其他引脚，并配置输入捕获模式。

// 假设重映射TIM1_CH2和TIM1_CH3到PB3和PB4
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1, ENABLE);

// 初始化PB3和PB4作为TIM1_CH2和TIM1_CH3
// 配置省略

// 初始化TIM1输入捕获模式
// 初始化代码省略