进程管理子系统==Linux操作系统3

一、常见操作系统调度策略

1、先来先服务（FCFS）

• （1）是最简单的调度算法，按照按照作业提交或进程变为就绪态的先后次序，分配 CPU。
• （2）优点：有利于长作业、CPU 繁忙的作。
• （3）缺点：不利于短作业、I/O 繁忙的作业。

2、短作业（进程）优先（SJ（P）F）

• （1）对预计执行之间短的作业（进程）优先分配 CPU，并且通常后来的短作业不抢占正在 执行的作业。
• （2）优点：比先来先服务改善平均周转时间和平均带权周转时间，缩短作业等待时间，提 高系统吞吐量。
• （3）缺点：对长作业非常不利；未能依据作业的紧迫程度来划分执行的优先级；难以准确 预估作业/进程的执行时间，影响调度性能

3、高响应比优先（HRN）

• （1）克服短作业优先缺点，响应比 R = 1 + W/T，其中 W 为等待时间，T 为执行时间，也就 是短作业优先中，优先级随着等待时间而增加。
• （2）优点：同时考虑每个作业执行时间的长短和等待时间的长短。
• （3）缺点：在同一时间段内处理的作业数少于短作业优先，因此吞吐量将小于短作业优先； 由于每次调度前都要计算响应比，系统开销也要增加。

4.时间片轮转法（RR）

• （1）将系统中所有就绪进程按先来先服务原则，排成一个队列，每次调度时将 CPU 时间片 （几 ms~几百 ms）分配给队首进程，时间片结束时将其送到队尾，如此循环。
• （2）优点：克服先来先服务不利于短作业的缺点，使短作业也能得到运行。
• （3）缺点：应当使用户输入通常在一个时间片内能处理完，否则响应时间、平均周转时间、 平均带权周转时间都会延长。

5、多级反馈队列（RRWMF）

• （1）设置多个就绪队列，分别赋予不同优先级，如逐级降低，队列 1 的优先级最高，每个 队列执行时间片的长度也不同，规定优先级越低则时间片越长，如逐级加倍。
• （2）新进程进入内存后，先投入队列 1 的末尾，按先来先服务算法调度；若按队列 1 的时 间片未能执行完，则投入到队列 2 的末尾。当较高优先级队列为空，才调度较低优先级队列。
• （3）如果进程执行时有新进程进入优先级较高队列，则抢先执行新进程，并把被强先的进程投入原队列的末尾。、
• （4）优点：为提高系统吞吐量和缩短平均周转时间而进一步照顾短进程；为获得较好的 I/O 设备利用率和缩短响应时间而照顾 I/O 型进程；不必估计进程的执行时间，可以满足各种类 型进程的需要，被公认为是一种较好的进程调度算法。
• （5）缺点：需要维护多个队列以及频繁调度，系统开销较大

6、最高优先权优先（FPF）

• （1）当把该算法用于作业调度时，系统将从后备队列中选择若干个优先权最高的作业装入 内存中；当用于进程调度时，把 CPU 分配给就绪队列中优先权最高的进程，这时又可分 为非抢占式优先权算法、抢占式优先权算法。
• （2）抢占式优先权算法容易出现优先级反转现象：一个低优先级任务持有一个高优先级任 务所需的共享资源，高优先级由于资源缺乏而处于受阻状态，而低优先级获得的 CPU 时 间少，如果此时有优先级处于两者之间的任务，并且不需要那个共享资源，则该中优先级 的任务反而超过这两个任务而获得 CPU 时间，造成高优先级任务无法获得资源而继续推进。
• （3）优先级反转解决方案：
  • ①设置优先级上限并给临界区一个高优先级，进入临界区的进程都将获得这个高优先级，如果有其他试图进入临界区的优先级都低于这个高优先级，那么优先级反转就不会发生。
  • ②优先级继承：当一个高优先级进程等待一个低优先级进程持有的资源时，低优先级进程将 暂时获得高优先级进程的优先级，在释放共享资源后，低优先级进程回到原来的优先级。 嵌入式系统 VxWorks 就是采用这个策略。
  • ③临界区禁止中断：通过禁止中断来保护临界区，采用此种策略的系统只有两种优先级：可抢占优先级和中断禁止优先级。前者为一般进程运行时的优先级，后者为运行于临界区的 优先级。

7、三个概念

• （1）周转时间 = 完成时间 – 到达时间。
• （2）平均周转时间 = 周转时间 / 进程个数
• （3）平均带权周转时间 = （周转时间 / 服务时间）/ 进程个数。

二、Linux内核的三种调度策略

1、SCHED_OTHER 分时调度策略（默认）

• （1）创建任务指定分时调度策略，并指定 nice 值（-20~19）
• （2）调度程序将根据每个任务的 nice 值确定在 CPU 上的执行时间 counter。
• （3）如果没有等待，则将该任务加入就绪队列。
• （4）调度程序遍历就绪队列中的任务，对每个任务的动态优先级进行计算（counter + 20 - nice），选择计算结果最大的一个去运行，当这个时间片用完后（counter 减至 0）或主动 放弃 CPU 时，该任务将被放在就绪队列末尾或等待队列。
• （5）跳转到第（4）。
• （6）当调度程序发现所有就绪任务计算所得的权值都不大于 0 时，跳转到第（2）。

2、SCHED_FIFO 实时调度策略，先到先服务

• （1）创建进程时指定采用 FIFO，并设置实时优先级 rt_priority（1~99）。
• （2）如果没有等待资源，则将该任务加入就绪队列。
• （3）调度程序遍历就绪队列，根据实时优先级计算调度权值，选择权值最高的任务使用 CPU， 该 FIFO 任务将一直占用 CPU 直到有优先级更高的任务就绪获得主动放弃（等待资源）。

3、SCHED_RR 实时调度策略，时间片轮转

• （1）创建任务时指定调度参数为 RR，并设置任务的实时优先级和 nice 值（将会替换为该任务的时间片长度）。
• （2）如果没有等待资源，则将该任务加入就绪队列。
• （3）调度程序遍历就绪队列，根据实时优先级计算调度权值，选择权值最高的任务使用 CPU。
• （4）如果就绪队列中的 RR 任务时间片为 0，则会根据 nice 值设置该任务的时间片，同时将 该任务放入就绪队列的末尾。重复（3）。

4、系统中既有分时调度，又有先到先服务调度和时间片轮转调度

• （1）选择分时调度的进程是非实时进程，选择先到先服务调度和时间片轮转调度的进程是 实时进程。
• （2）实时进程会抢占非实时进程。
• （3）时间片轮准调度和先到先服务调度都实时优先级作为调度权值标准，时间片轮转是先 到先服务的延伸。