栋哥修炼日记

原创 三相不平衡电压的正负序分析

有一点需要特别注意，可以看到3S和2S下的正负序是直接相加即可。同理，得到其它的所有正负序的分量abc。接着利用矢量的旋转消去其它分量。依次算出正负序的α/β来表示的abc。4、 在d-q坐标系下，3、在α/β坐标系下，2、在abc坐标系下。

原创 Buck、Boost、Buck-Boos电路结构

Buck、Boost、Buck-Boost电路及其计算公式

原创 三相逆变器下垂控制双机

下垂控制的原理推荐看这篇知乎（形象又生动）：https://www.zhihu.com/question/41003509/answer/518837491。

原创 逆变器下垂控制单机

三相逆变器，下垂控制

原创 Freertos学习笔记

其核心文件为，tasks.c、timers.c、queue.c、event_groups.c、croutine.c、list.c。源码兼顾了很多平台，但是我们可以删除一些不用的平台以及例程等，只保留我们要的。//阻塞时间关于往队列里面写（往尾部写、往头部写以及扩展特定的为中断服务任务使用的xxxxFrom_ISR）Ready_Send_List。当异常的发生的时候，处理器会把PC设置为一个特定的地址，这一地址就称为异常向量，每一类异常都对应一个特定的入口地址，这些地址按照优先级排列以后组成一张异常向量表。

原创 数字电源常用传递函数

二阶广义积分器能对特定频率交流分量进行跟踪、移相，可用于实现电压信号的正、负序分离及滤波，制造一个输入信号的传递函数模型，去抑制干扰带来的周期性的变化！需要得到一个与原信号有相位差的信号，可以看作是一个信号发生器。表明滤波器可完成对给定频率交流信号进行无差跟踪与移相。simulink略去。

原创 单相并联下垂控原理

视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1nM41167sn/?上述有个核心的piont是等效阻抗上的电压一般时很小的，=》基于上述的结论有助于我们去简化下垂控制的公式！本笔记是根据b站up主整理的！

原创 S变换和Z变换一些基本公式

S变换和Z变换常用公式

原创 模型到差分方程的大致步骤

【代码】模型到差分方程的大致步骤。

原创 三电平离网逆变器接不平衡负载仿真

芜湖起飞！！！嘿嘿。

原创 PID直观感受简述

加入对噪声很敏。

原创 断续模式（DCM）与连续模式（CCM)

断续模式（DCM）与连续模式（CCM)是开关电源最常用的两种工作模式。当初级开关管导通前，初级绕组还存在能量，不完全传递到次级，这种情况就叫连续模式。若初级绕组能量完全传递到次级，则为断续模式。

原创 光伏系统的结构分类

原创 NPC三电平LCL型并网逆变器电压电流波形抓取

文章目录逆变侧相电压和线电压逆变侧线电压、相电压、电流网侧线电压、相电压、电流逆变侧电流与网侧电流逆变侧相电压和网侧相电压逆变侧线电压和网侧线电压逆变侧相电压和线电压逆变侧线电压、相电压、电流网侧线电压、相电压、电流逆变侧电流与网侧电流逆变侧相电压和网侧相电压逆变侧线电压和网侧线电压

原创 硬件基本常识杂记1

积分电路积分电路可以将输入的方波信号转换为锯齿波信号，主要是依靠电容的充放电特性。（在电容还没有完全充满电时即电压上升时，方波信号改变方向电压缓慢下降）微分电路电容C与电阻R的串联作为输入端，电阻R两端为输出端，即满足Uo=Ui-Ue，由于电路中有电容C和电阻R存在，故在外加电压的作用下，存在着的充、放电过程。当矩形脉冲输入端后，在输出端可得到一对正、负尖脉冲。（产生的尖脉冲，是因为在输入时的上升沿，电压变化很大，所以du/dt很大，所以ic很大，输出Uo=ic*R，所以Uo很大产生尖脉冲；在输入处于

原创 并网逆变器杂记2--NPC三电平SVPWM实现步骤

原宝藏up视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV17v4y1V7Jg/?

原创 并网逆变器杂记1-VO-DCC双环控制

实际上，网侧Ugrid 和 d-q是不断旋转的（要求二者同步旋转，50HZ），但是我们需要固定Ugrid，来调节Iinv（有功Id、无功Iq来确定）。若此时想使得单位功率因数并网，则Iinv（可以控制，实际控制的是电流Iinv）和Ugrid（不可控制）重合。锁相锁的是网侧电压角，：检测此时网侧电压矢量的位置，再用人为构建的d-q坐标系去使其d与Ugrid重合。俗地讲，就是电容加电后，会马上会有电流，但电压是逐步增加的，所以电流超前电压；而电感加电后，会马上会有电压 ，而电流是逐步增大的。

原创 位置式PID和增量式PID简述

【代码】位置式PID和增量式PID简述。

原创 状态机编程，非常有用！！！

原视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1aR4y177Mh/?

原创 功率相关概念与计算

电力电子中的功率相关计算

原创 F2837xdADC配置大致流程

【代码】F2837xdADC配置大致流程。

原创 dsp28335杂记3

F28335内含6组eCAP模块，其处理捕获之外，还可以产生PWM脉冲信号（APWM操作模式）：通过CAP捕获F28335的ePWM5A产生的PWM脉冲信号，并得到输入信号的频率。本质为捕获脉冲量的上升沿和下降沿 ==》 计算除脉宽以及占空比（周期）TLV5620 集合4通道的DAC输出，采用SPI通信。F28335专门设置了脉冲捕获模块eCAP来处理脉冲量。ADC0检测 DACDB通道输出电压值。

原创 dsp28335杂记2

将工程目录“DSP2833x_Libraries”下的 28335_RAM_lnk.cmd 删除，然后从 TI 提供 给我 们的 库文件 中把 “ F28335.cmd” 拷贝 到现 在实 验文件 夹“DSP2833x_Libraries”目录下。

原创 dsp28335杂记1

远远不止 12 个，共用 58 个。那么如何将这 58 个外设中断源分配给这 12 个中断线呢，这就需要 F28335 的 PIE 外设中断扩展模块来完成。

原创 电机PID参数调节笔记

P（变得是否灵敏）I（消除稳态误差）D（防过冲）

原创 MPU6050初识

/================内部包含三个传感器，IIC通信。//=================数据读取流程。（1）x、y、z三轴的加速度 传感器。（2）x、y、z三周的角速度 传感器。（x俯仰角、y横滚角、z偏航角）四元素=》使用硬件运算，更加稳定。//==========内部结构。（4）Dmp 硬件处理单元。

原创 光伏并网逆变器学习1-simulink

光伏逆变器模型大概

原创 06 电力电子仿真 MATLAB/Simulink

对电力电子的的典型变换器进行simulink仿真搭建与分析

原创 05 DC-AC逆变器（DCAC Converter / Inverter）简介

并网逆变器（民用）电动汽车。

转载 DC-DC变换器(DCDC Converter / Switched-mode Power Supply)简介

简述DC-DC变换器是指能将一种直流输入电压（或电流）变换成另一等级直流输出电压（或电流）的装置。1）移动电子设备供电（DC/DC开关电源 LDO低压差线性电源）2）高效LED电源3）功率优化器（光伏MPPT）4）与高频变压器结合六大类。

原创 03 AC-AC变换器（ACAC Converter）简介

相电压输入矩阵变换器线电压输入矩阵变换器三相矩阵变换器

原创 02 AC-DC整流器（AC Rectifer）简介

AC-DC

原创 电力电子器件简介

以上内容皆是来自B站西瓜粥老师。视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1v7411j7VV/?

原创 AXera-pi使用使用记录（2）

1.准备好32float模型2.用模型量化和格式化转换工具（官方提供的pulsar），转换成AXera-Pi支持的格式3.在AXera-Pi上运行模型//得到浮点模型利用pytorch训练好模型pt，将模型保存为onnx格式备用（有些需要用onnxsim精简下网络结构）上面的onnx中不能含有AXera-pi不支持的算子，如果出现不支持需要修改//模型量化和格式转化需要准备卖家的docker环境，这里涉及到docker的搭建和配置pulsar文档准备好的xxx.prototxt。

原创 AXera-pi使用使用记录（1）

======================================================Pulsar工具链。=======================================================模型支持列表。//==============ax-pipeline样例。//===============ubuntu连接串口。//=============AXerapi的开发环境。对应HRNet仓库==============显示logo sipeedlogo。

原创 onnx-modifier使用

参考资料：https://blog.csdn.net/weixin_40561065/article/details/124554570?onnx-modifier基于流行的模型可视化工具 Netron 和轻量级Web应用框架 flask 开发。希望它能给社区带来一些贡献。修改节点输入输出名。

原创 GIC中断简介

使用platform框架，目的是我们不必自己来实现硬件中断号与软件中断号的映射关系，这个过程由 GIC驱动来做了(在解析dtb文件时，我们只需要在设备树中指定interrupts属性即可)上述的图其实，也回顾之前关于platform的驱动的重要特点，在内核会解析设备树并自动生成 plaform_device,此时不需要我们自己再写设备文件了。对应用程序而言，就是不断的读取按键（文件），这样的话，如果大部分情况下无中断，那么程序一直会做无用功。，当有中断来的时候，在中断句柄中将其唤醒。

原创 ARM体系结构简介

而spsr有5个，分别在5种异常模式下，作用是当从普通模式进入异常模式时，用来保存之前普通模式下的cpsr的，以在返回普通模式时恢复原来的cpsr。adr 和 ldr 的差别：ldr 加载的地址在链接时确定，而 adr 加载的地址在运行时确定；所以我们可以通过 adr 和 ldr 加载的地址比较来判断当前程序是否在链接时指定的地址运行。在要进入子程序之前，先将子程序的返回地址存入LR。**子程序的返回地址：**从子程序返回后，主程序继续执行的指令的地址称为子程序的返回地址。

原创 判断链表是否有环

【代码】判断链表是否有环。

原创 两数之和,三种解法

【代码】两数之和,三种解法。