//================内部包含三个传感器,IIC通信
(1)x、y、z三轴的加速度 传感器
(2)x、y、z三周的角速度 传感器
(x俯仰角、y横滚角、z偏航角)
(3)温度传感器
(4)Dmp 硬件处理单元
四元素=》使用硬件运算,更加稳定
//=================数据读取流程
- 上图红、蓝、紫色路线都是数据读取的方式
//==========内部结构
//================内部包含三个传感器,IIC通信
(1)x、y、z三轴的加速度 传感器
(2)x、y、z三周的角速度 传感器
(x俯仰角、y横滚角、z偏航角)
(3)温度传感器
(4)Dmp 硬件处理单元
四元素=》使用硬件运算,更加稳定
//=================数据读取流程
//==========内部结构