嵌入式通信协议

同步与异步

同步：两个通信机器时钟一致
异步：发送方和接收方之间没有公共时钟

TTL电平（1、2、3）

• TTL ：全双工 （5V系统，逻辑1: 2.4V–5V 逻辑0: 0V–0.5V）。TTL指双极型三极管逻辑电路。
• 信号0对应0V，1对应3.3V或者5V，与单片机、SOC的IO电平兼容
• 通信距离较短，大概在几米

1、UART

• 异步
• 全双工
• 低速：115200bps —— 14.4KB/s、9600bps —— 1.2KB/s（协议上无速度限制，但当波特率很大时，时钟的误差就容易导致乱码或接收数据错误）
• TTL电平
• 经典电路：
  

2、IIC

• 同步
• 半双工
• 低速:
  
• 通信距离：理想距离15M、实际一般最多几米，通常是板间通信
  

3、SPI

• 同步
• 高速：50Mbps=5.9MB/s
• 通信距离：一般在15cm以下，板间通信
• 全双工
• TTL电平
• 经典电路：
  SCLK 时钟同步，MOSI 作为发送，MISO 作为接收，NSS片选（可以挂多个设备）

4、RS232 （电平标准）

• 协议与UART相同，只是逻辑电平不同
• 异步
• 低速：50b/s、75b/s、110b/s、150b/s、300b/s、600b/s、1200b/s、2400b/s、4800b/s、9600b/s、19200b/s
• 通信距离：RS232理论最大的通信距离约为几十米
• 节点数量：1对1
• 全双工
• RS232电平：
• 经典电路：
  

5、RS485（电平标准）

• 协议与UART相同，差分逻辑电平标准

• 异步

• 低速：RS485的最高数据传输速率为10Mbps=1250kB/s。

• 长距离：RS485最大通信距离约为1200m

• 半双工：通信需要借助芯片将电平转换为差分电平，在一个时刻只能收或者发

• 节点数量：RS-485在总线上是允许连接多达128个收发器。

• RS485电平：

• 经典电路:

CAN

• ISO11898标准

• 低速：CAN最高数据传输速率为1Mbps = 128KB/s

• 超长距离：CAN总线的数据传输距离高达10千米

• 半双工：CAN是半双工的。收发数据要分时进行。不管CAN网络上挂多少设备，在同一时刻只能有1个发送数据。如果有多个需要同时发送则只有优先级别高的先发送，其它等待。

• 节点数量：理论上最多有127个节点 总线两端120R电阻
  

• CAN总线电平：差分电平标准
  

• 经典电路：