第六章 信号量

1、信号量的基本使用

• 信号：起通知作用
• 量： 还可以用来表示资源的数量
  • 当"量"没有限制时，它就是"计数型信号量"(Counting Semaphores)
  • 当"量"只有 0、 1 两个取值时，它就是"二进制信号量"(Binary Semaphores)
• 支持的动作： "give"给出资源，计数值加 1； "take"获得资源，计数值减 1
  计数型信号量的典型场景是：
  • 计数：事件产生时"give"信号量，让计数值加 1；处理事件时要先"take"信
    号量，就是获得信号量，让计数值减 1。
  • 资源管理：要想访问资源需要先"take"信号量，让计数值减 1；用完资源后
    "give"信号量，让计数值加 1

信号量的本质还是队列，核心是计数值

2、信号量函数

2.1 创建

/* 创建一个二进制信号量，返回它的句柄。
* 此函数内部会分配信号量结构体
* 返回值: 返回句柄，非 NULL 表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void );

/* 创建一个计数型信号量，返回它的句柄。
* 此函数内部会分配信号量结构体
* uxMaxCount: 最大计数值
* uxInitialCount: 初始计数值
* 返回值: 返回句柄，非 NULL 表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting(UBaseType_t uxMaxCount, UBaseType_t uxInitialCount);

2.2 删除

/*
* xSemaphore: 信号量句柄，你要删除哪个信号量
*/
void vSemaphoreDelete( SemaphoreHandle_t xSemaphore );

2.3 give / take

BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore );

BaseType_t xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_t xSemaphore,TickType_t xTicksToWait);