第七章 互斥量

1、互斥量理论

1.1 谁上锁，谁解锁

互斥操作核心在于：谁上锁，就只能由谁开锁

很奇怪的是， FreeRTOS 的互斥锁，并没有在代码上实现这点：

• 即使任务 A 获得了互斥锁，任务 B 竟然也可以释放互斥锁。
• 谁上锁、谁释放：只是约定。

1.2 优先级反转、继承

1.3 死锁、递归锁

递归锁可以实现：

• 谁持有就由谁释放
• 递归上锁/解锁