【9】Linux进程调度

1、基本调度模型

• 调度算法
• 进程切换
• 时钟中断

2、进程调度与时间片

进程调度：Linux通过一个进程到另一个进程的快速切换，达到表面上看来多个进程同时执行的效果
时间片：分时操作系统分配给每个正在运行的进程微观上的一段CPU时间

3、调度的主战场：就绪队列

3.1 Linux2.4以前内核调度

队列是一个单链表，init_task（0号进程PCB）为队头

• 采取动态优先级，选择进程的依据就是剩余时间片counter的大小，寻找剩余时间片最长的就绪进程
• 进程被创建时，counter = priority（0~40）
• 进程运行过程中，counter不断减少，而priority（静态优先级）不变
• count为0（时间片用完），发生调度
• 如果所有就绪进程的时间片都用完了，重置所有进程的时间片：counter = counter/2 + priority （就绪进程时间片还是静态优先级priority，等待队列I/O进程时间片增大）
• 用户可以通过系统调用改变policy、priority等

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3.2 Linux2.6内核的O(1)调度算法

每CPU一个就绪队列，系统所有就绪进程首先经过负载均衡模块挂入各个CPU的就绪队列上，然后由主调度器和周期性调度器驱动该CPU上的调度行为，基于多级反馈队列算法，内核是抢占式调度，基本优化思路就是把原来就绪队列的单链表变成多个链表

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3.3 目前内核的完全公平调度（CFS）-红黑树

CFS通过每个进程的虚拟运行时间（vruntime）来衡量哪个进程最值得被调度
CFS调度器总是选择红黑树最左边的叶子节点作为下一个运行进程

虚拟运行时间是通过实际运行时间和进程的权重计算