BLDC开发笔记[01]-原理图部分

BLDC开发笔记[01]-原理图部分

最近采用国民技术N32G430来记录下BLDC开发过程，因为对电机比较感兴趣在这里整理下近期的学习笔记。

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BLDC工作原理

BLDC采用六步换向来实现驱动网上也有很多参考了，这里推荐下鹏芃科艺的相关无刷直流永磁电动机工作原理（http://www.pengky.cn/yongciDJ/04-wushuaYCDDJ-YL11/wushuaYCDJ-YL11.html）

1、无刷电机主要采用三相逆变电路驱动（在硬件上设计）

一、BLDC与PMSM

无刷电机，主要分为BLDC和PMSM两种。

我们称前者为直流无刷电机（Brushless Direct Current Motor），后者为永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor）。

它们的结构类似，都是永磁转子和绕组定子，BLDC也是同步电机，但由于定子绕组的互联方式不同，会产生不同的反电动势。BLDC产生的是方波而PMSM是玄波，绕组两端的压降，可以通过从供电电压减去反电动势算出。
1、BLDC具有梯形的反电动势

2、PMSM具有正弦形式的反电动势

3、两种电机驱动方式

​ BLDC与PMSM电机（借用正点原子的总结）

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​ 软件控制上

​ BLDC采用6节拍的方波驱动，但一些BLDC也可以使用FOC驱动
​ PMSM采用FOC（矢量控制)驱动

二、原理图部分

1.霍尔接口部分

1、霍尔接口电路

2、霍尔传感器

​ BLDC通过电子开关管的顺序导通让定子绕组顺序通电，形成旋转磁场，牵引永磁体转子运动。

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3、换向顺序

​ 遵循霍尔传感器信号的切换顺序，以60°相移的霍尔传感器为例，每60个电角度，其中一个霍尔传感器的状态就会改变，三个霍尔传感器共六种状态，即需要六部完成一个换向顺序周期。转子顺时针转动时，定子内电流变换顺序应为顺时针变换，转子逆时针转动时，定子内电流变换顺序应为逆时针变换。即定子内绕组电流变换顺序方向与转子转动方向一致。

​ 根据霍尔传感器的安装位置，输出信号之间的相移可以是60°或者120°。

​ 需要注意的是，60°安装的霍尔会产生000和111，但是120°安装则没有，利用这个点就可以区分60°或120°安装。

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2.驱动电路部分

1、逆变桥部分

2、预驱部分

​ 我采用的是SLM2101S的半桥芯片，六路独立控制。
​ SLM2101内部做了高边驱动处理，只要在外面加上一个电容和一个二极管就能组成boost升压驱动电路，直接驱动6个mos管。