BLDC开发笔记[01]-原理图部分
最近采用国民技术N32G430来记录下BLDC开发过程,因为对电机比较感兴趣在这里整理下近期的学习笔记。
BLDC工作原理
BLDC采用六步换向来实现驱动网上也有很多参考了,这里推荐下鹏芃科艺的相关无刷直流永磁电动机工作原理(http://www.pengky.cn/yongciDJ/04-wushuaYCDDJ-YL11/wushuaYCDJ-YL11.html)
1、无刷电机主要采用三相逆变电路驱动(在硬件上设计)
一、BLDC与PMSM
无刷电机,主要分为BLDC和PMSM两种。
我们称前者为直流无刷电机(Brushless Direct Current Motor),后者为永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor)。
它们的结构类似,都是永磁转子和绕组定子,BLDC也是同步电机,但由于定子绕组的互联方式不同,会产生不同的反电动势。BLDC产生的是方波而PMSM是玄波,绕组两端的压降,可以通过从供电电压减去反电动势算出。
1、BLDC具有梯形的反电动势
2、PMSM具有正弦形式的反电动势
3、两种电机驱动方式
BLDC与PMSM电机(借用正点原子的总结)
软件控制上
BLDC采用6节拍的方波驱动,但一些BLDC也可以使用FOC驱动
PMSM采用FOC(矢量控制)驱动
二、原理图部分
1.霍尔接口部分
1、霍尔接口电路
2、霍尔传感器
BLDC通过电子开关管的顺序导通让定子绕组顺序通电,形成旋转磁场,牵引永磁体转子运动。
3、换向顺序
遵循霍尔传感器信号的切换顺序,以60°相移的霍尔传感器为例,每60个电角度,其中一个霍尔传感器的状态就会改变,三个霍尔传感器共六种状态,即需要六部完成一个换向顺序周期。转子顺时针转动时,定子内电流变换顺序应为顺时针变换,转子逆时针转动时,定子内电流变换顺序应为逆时针变换。即定子内绕组电流变换顺序方向与转子转动方向一致。
根据霍尔传感器的安装位置,输出信号之间的相移可以是60°或者120°。
需要注意的是,60°安装的霍尔会产生000和111,但是120°安装则没有,利用这个点就可以区分60°或120°安装。
2.驱动电路部分
1、逆变桥部分
2、预驱部分
我采用的是SLM2101S的半桥芯片,六路独立控制。
SLM2101内部做了高边驱动处理,只要在外面加上一个电容和一个二极管就能组成boost升压驱动电路,直接驱动6个mos管。