六步换向两两导通和三三导通的区别2

六步换向两两导通和三三导通的区别1

区别：

	两两导通	三三导通
导通角	120度	180度
电流状态	一相电流断续	仅三相电流方向改变
转矩脉动	低速小，高速大	高速小
反电动势	可以检测零点	不可以
同速力矩	大	小
霍尔	与之信号对应	不能
传感器	可以无感（反电动势）	编码器
成本	很低	高

FOC即是三三导通的，svpwm也是六个空间的电压矢量合成。总的来说，在相对成本下，以及传感器的位置检测，控制的方便程度上。仅是六步换向而言，两两导通要优于三三导通。

看了很多天的文献，也遇到了较多的疑问。在寻找答案的路上较为枯燥，大脑消化不了还会引起阵阵困意。时间的堆积，能更全面的了解区别与联系，再加之前面的疑惑也可消除。将全部的点串起来就清晰很多。

之前过零检测没注意到的东西，或者没深刻思考的东西也兀然明白。

1. 为什么过零检测的文献都为两两导通的六步换向
2. 为什么三三导通文献中提及无感过零检测时，要提出二三导通的十二扇区换向。
3. 为什么FOC的无感都为等等的观测器。

1、两两导通的工作原理：
无刷电机一般采用这种方式，理想情况下，每一时刻有两个功率管导通，两相绕组存在电流，第三相悬空失电。每一时刻上桥臂和下桥臂分别仅有一只功率器件导通。

根据两两导通方式非零电压矢量值，得到两两导通的电压矢量图：

换向区间：
六步换向的编号，一般是按照三个霍尔元件的值得到换向的区间进行编号。


为了与霍尔信号兼容，换向序号还是按照霍尔信号来设定。
霍尔顺序：

方向正		方向 负
HALL_ABC	通电	驱动开关	HALL_ABC	通电	驱动开关
101	A+ B- C/	T1、T6	101	C+ B- A/	T5、T6
101	A+ B- C/	T1、T6	101	C+ B- A/	T5、T6
100	A+ C- B/	T1、T2	100	A+ B- C/	T1、T6
110	B+ C- A/	T3、T2	110	A+ C- B/	T1、T2
010	B+ A- C/	T3、T4	010	B+ C- A/	T3、T2
011	C+ A- B/	T5、T4	011	B+ A- C/	T3、T4
001	C+ B- A/	T5、T6	001	C+ A- B/	T5、T4

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2020年8月

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被抛弃的写随笔公众号改写技术文章了，感兴趣的可以关注公众号：王崇卫